前两天发了一个很复杂的版本，又鼓捣了一下发现完全没有必要。我之前的理解有点偏（不是错误的但用法错了），但是有一些小伙伴收藏了，害怕里面的某些东西对谁有用，所以写了一篇新的，前两步配置环境…

教程 畸变和校正 单目和双目标定 单双，rgb-d原理 单目相机 只有一个摄像头的相机。 原理 小孔成像。 缺点 单目相机无法测量物体点的深度信。 因为物体的Z轴坐标系无法测量。 双目相机 有两个摄像头的相机。 用两个单目相机组成的双目相机就可以测量深度信…

CCM/TCM在STM32中的含义和用途 CCM（Core Coupled Memory）和TCM（Tightly Coupled Memory）是ARM架构中的特殊内存类型，它们都表示与CPU核心紧密耦合的内存区域。这些内存具有一些特殊特性，使其在某些应用场景…

前言 之前所有的传音术都需要双方为消息处理留出时间，有没有一种可以随时发送，不用考虑对方状态的手段呢？ 信号 信号也是进程间通信方式的一种，他的名字和信号量有2/3的相似度，但是实际上它们两个的关系就好比狸花猫…

前言: Apache POI 是一个流行的 Java 库，用于处理 Microsoft Office 格式文件，提供丰富 API 来创建、读取和修改 Office 文档。 1.官网：Apache POI™ - the Java API for Microsoft Documents 2.优点：功能强大，可处…

Makefile常用用法介绍。 部分图片和经验来源于网络，还有正点原子的Linux驱动开发教程，若有侵权麻烦联系我删除，主要是做笔记的时候忘记写来源了，做完笔记很久才写博客。 专栏目录：记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客 目…

在.NET中，const和readonly都用于定义不可变的值，但它们在行为和使用场景上有显著区别。以下是两者的详细对比： 初始化时机 • const ◦ 编译时常量，必须在声明时赋值。 ◦ 值在编译时确定，并被直接嵌入到IL代码中&…

引言 在云原生时代，Docker就像一艘轻量级的"应用集装箱船"🚢，让软件部署变得前所未有的高效！本文将带你从零开始掌握Docker的核心技术，从基础概念到生产实践，从单容器管理到多服务编排。无论你是…