Lerobot 目前的机器人硬件以舵机类型为主，并未配置机器人正逆运动学及运动学，遥操作映射以舵机关节角度为主 因此，需要在使用前需要对舵机各项参数及初始位置进行配置 目录 1 Mobile ALOHA 配置 2 Dynamixel 配置 2.1 配置软件 2.2 SDK …

在地质扫描中，需要对地形地貌、地质构造等进行精确测量，以评估地质灾害风险、规划资源开发等。灾后重建则要求快速、准确地获取受灾区域的地形、建筑物损毁等情况的数据，为重建规划、设计和施工提供依据。 全站仪凭借其高精度、多功能与便携性…

Qwen3 在 AI 技术迅猛发展的当下，模型的性能与算力支持紧密相连。慧星云作为专业的 GPU 算力云平台，始终紧跟技术前沿，近期重磅宣布支持云端使用 Qwen3，为用户带来全新的智能体验。 Qwen3：重新定义开源大模型的效能标杆…

1.1 客户端与服务端 客户端 ：用于与用户进行交互，接受用户的输入或操作，且展示服务器端的数据以及向服务器传递数据。 例如：手机app，微信小程序、浏览器… 服务端 ：与客户端进行交互，接受客户…

在JMeter中，使用BeanShell处理器或BeanShell Sampler来获取HTTP请求体中的JSON数据是很常见的需求。这通常用于在测试计划中处理和修改请求体，或者在响应后进行验证。以下是一些步骤和示例代码，帮助你使用BeanShell来获取HTTP请求体中的JSON数…

文章目录 前言一、第一坑：安装offic2007后excel加载项找不到了二、示例1 通过Ribbon XML自定义Excel主菜单并添加新项二、示例1 总结三、示例2 创建VSTO外接程序三、示例2 总结四、示例 3 C# VSTO外接程序示例四、示例 3 总结五、实现C# 的VSTO调用VBA函数(xlam)六、…

1. 文件的一般权限 （1）文件权限标识解读 drwxr - xr - x. 12 root root 144 Feb 17 16:51 usr ➤d：文件类型（d 表示目录） ➤rwx：文件所有者权限（读 r，写 w，执行 x&am…

Spring 框架中的常见注解 1. 组件管理注解1.1 Component1.2 Service1.3 Repository1.4 Controller 2. 依赖注入注解2.1 Autowired2.2 Qualifier2.3 Value 3. 配置类注解3.1 Configuration3.2 Bean 4. 作用域和生命周期注解4.1 Scope 5. 事务管理注解5.1 Transactional 6. Web 开…