RVO2（Reciprocal Velocity Obstacles 2）动态避障算法是一种用于多智能体系统中动态避障的高效算法。 原理: RVO2 算法基于速度障碍物（Velocity Obstacles，VO）的概念。速度障碍物是指在速度空间中，智能体为…

前提：如果一个类是空类，C中空类中真的什么都没有吗，不是的，编译器会自动生成6个默认成员函数。默认成员函数：用户没有显式实现，编译器会生成的成员函数称为默认成员函数。 默认成员函数：构造函…

安装iview npm install iview --save注：想要加入其它的配置，可以在 nuxt.config.js 的 plugins 配置项中加入，同时在 plugins 文件夹下加入引入逻辑。 在nuxt.config.js文件中写： {src: ~plugins/iview, ssr: true}同时新建 plugi…

之前用PySide6 写了个上位机软件，在Win7 上不能运行，于是整了半天。主要是有两个问题： Python 版本兼容；Qt 版本兼容； 一、Python 版本兼容 搜到的回答都是说Python3.9 以后就不兼容Win7 了，所以得降版本…

本文的目的是实现高精度的3D圆弧拟合，若对精度要求不高，可使用PCL的圆拟合接口，参见 PCL拟合空间3D圆周 fit3DCircle-CSDN博客 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------…

OpenAI Embedding 和密集检索（如 BERT/DPR）其实是“同一种思想的不同实现”，它们都属于Dense Retrieval（密集向量检索），只不过使用的模型、部署方式和调用方式不同。 🧠 首先搞清楚：…

序言 在上一篇文章中，我们如同掌握神奇魔法的工匠🔮，借助自动化的精妙技艺，成功将.svg 文件转化为 SVG Vue 组件，为组件库的宏伟蓝图添上浓墨重彩的一笔✨。如今，琳琅满目的 icon 组件已在我们手中&#x…

模板匹配 1. 模板匹配2. 匹配方法（cv2.matchTemplate()）2.1 平方差匹配（cv2.TM_SQDIFF）2.2 归一化平方差匹配（cv2.TM_SQDIFF_NORMED）2.3 相关匹配（cv2.TM_CCORR）2.4 归一化相关匹配&…