一、环境准备 (1) 基础依赖安装 操作系统：Ubuntu 20.04 LTS（或更高版本） # 更新系统并安装必要工具 sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo apt install -y build-essential git cmake libopencv-dev python3-dev (2) 可选…

目录 一、医院信息管理系统是什么 1. 概念阐释 2. 核心功能概述 二、医院信息管理系统的种类 1. 医院信息系统（HIS） 2. 电子病历系统（EMR） 3. 实验室信息管理系统（LIS） 三、医院信息管理系统的实际…

目录 1.for(auto it: vec) 2.for(auto& it: vec) 3.总结 在 C 里，for(auto it: vec) 和 for(auto& it: vec) 都属于基于范围的 for 循环，可用于遍历容器（像 std::vector、std::list 等）或者数组。不过，它们…

1、介绍： 项目地址：github lerobot:https://github.com/huggingface/lerobot 新版本lerobot，地配置文件需要再lerobot/common/robot_devices/robots/config.py中，有各种机械臂配置文件。贴一下自己的双so100机械臂配置文件。 Rob…

作为开发者，我们有时会遇到需要自动化用户界面交互的场景，比如自动化测试、脚本编写、或者制作一些辅助工具。而模拟键盘输入，尤其是“打字”，是这类自动化任务中非常基础且常见的一环。 在 Java 中，实现这一目标的利…

摘要 YOLO系列作为实时目标检测领域的重要里程碑，持续引领速度与精度的平衡发展。本文围绕YOLOv7（基于Darknet框架）、YOLOv11及YOLOv12，系统、深入地对比了三款模型的架构创新、微调策略、核心技术及应用场景。我们详细解析了三者…

Maven 依赖范围&#xff08;Scope&#xff09;详解 Maven 是一个强大的项目管理工具&#xff0c;广泛用于 Java 开发中构建、管理和部署应用程序。在使用 Maven 构建项目时&#xff0c;我们经常需要引入各种第三方库或框架作为项目的依赖项。通过在 pom.xml 文件中的 <depe…

Bayer Pattern与Demosaic算法详解&#xff1a;从传感器原始数据到彩色图像 一、引言 在现代数码相机和手机摄像头中&#xff0c;我们能够拍摄到丰富多彩的彩色图像。然而&#xff0c;你可能不知道的是&#xff0c;图像传感器本身并不能直接感知颜色——它们只能感知光的强度。…