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一、控制台中查询命令 默认端口号：3306 查看服务器版本: mysql –version 启动MySQL服务：net start mysql 登录数据库：mysql -u root -p 查看当前系统下的数据库：show databases； 创建数据库：create…

STOMP: Stochastic Trajectory Optimization for Motion Planning 文章概括摘要一、引言二、相关工作三、STOMP 算法A. 探索B. 轨迹更新 四、机械臂的运动规划A. 设置B. 代价函数1）障碍物代价：2）约束代价：3）扭矩代价&a…

vue项目页面适配 目的：结合动态设置根字体大小的脚本（如通过 JavaScript 监听屏幕尺寸变化），实现页面元素在不同设备上的自适应缩放 1、安装postcss-pxtorem ### 若项目未集成 postcss，需同步安装： npm …

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此 Python 代码借助闭包构建了计算对数的函数。闭包指的是一个函数与其所引用的外部变量共同构成的一个整体。借助闭包，我们能够创建具有特定行为的函数，并且这些函数可以记住其创建时的环境。 代码详细分析 导入模块 python import math 导入 math …

UIAutomator 与 Playwright 在 AI 自动化中的界面修改对比 在 AI 驱动的 UI 自动化中，Playwright（主要用于 Web）和 UIAutomator（用于 Android）的设计定位不同，对界面修改的支持也截然不同。下面从界面修改能力、API 设计、替代方案和实践建议等方面进行分析，对比两者在…