问题描述 ROS里的虚拟机械臂可以实现和真实机械臂的位置同步，真实机械臂如何动，ROS里的虚拟机械臂就如何动 效果 步骤 确保库卡机械臂端安装有EthernetKRL辅助软件和KUKAVARPROXY 6.1.101（它是一个 TCP/IP 服务器 ，可通过网络实…

点击蓝字 / 关注我们 导 读 本论文于2024年发表于知名期刊《Information Fusion》上。该论文旨在研究基于物理信息深度学习（PIDL）方法的交通状态估计问题，提出了一种新颖的模型，能够有效地应对交通流量数据稀疏的挑战。该模型结合…

前言 在微服务架构中，API 网关（API Gateway）扮演着非常重要的角色。它负责接收客户端请求，并根据预定义的规则将请求路由到对应的后端服务。Spring Cloud Gateway 是 Spring 官方推出的一款高性能网关，支持动态路由、…

📚目录 项目背景 技术栈总览 详细流程分析 3.1 Canal监听MySQL Binlog 3.2 MQ中转传递订单变化 3.3 Elasticsearch存储并查询附近订单 3.4 Redis高性能抢单Lua防止抢单冲突 3.5 XXL-Job定时任务处理 完整系统流程图 总结 一、项目背景 针对类似外卖、跑…

目录 示例 大致流程 create new MonoCreate subscribe new LambdaMonoSubscriber monoCreate.subscribe accept success onNext 时序图 类图 数据发布者 MonoCreate 数据订阅者 LambdaMonoSubscriber 订阅的消息体 DefaultMonoSink 本篇文章我们来研究如何将…

需求描述 服务器端 创建一个 TCP 服务器，监听本地的 9999 端口，支持多个客户端连接。维护一个音乐播放列表，每个音乐条目包含歌曲名称、歌手、时长等信息。能够处理客户端的以下请求： 添加音乐到播放列表：接收客户端发…

dropdown 下拉菜单源码简单分享，主要从以下几个方面： 1、dropdown 组件页面结构。 2、dropdown 组件属性。 3、dropdown 组件事件。 4、dropdown 组件 slot 挂载。 5、dropdown menu item 组件属性。 一、组件页面结构。 二、组件属性。 2.1 type…

确定字符串是否包含唯一字符 原题目链接 题目描述 实现一个算法来识别一个字符串的字符是否是唯一的（忽略字母大小写）。 若唯一，则输出 YES，否则输出 NO。 输入描述 输入一行字符串，长度不超过 100。 输出描述 输…