摘要 本文详细介绍ESP32-S3芯片的UART外设开发方法，涵盖UART0(默认调试串口)、UART1和UART2的配置与使用技巧，并提供完整示例代码，帮助开发者快速实现多设备串口通信。 一、ESP32-S3串口硬件资源 ESP32-S3芯片提供3个UART控制器&#xff1…

步骤如下： 1.下载osg代码 git clone https://github.com/openscenegraph/OpenSceneGraph.git cd OpenSceneGraph 2.开始配置编译 mkdir build cd build cmake … -DBUILD_OSG_PLUGINS_BY_DEFAULT1 -DBUILD_OSG_PLUGIN_PNG1 3.编译与安装 make make install 4.在安装…

🚀 路由器的基础配置全解析：静态&动态路由 华为 ENSP 命令大全 🌐 路由器的基本概念📍 静态路由配置📡 动态路由协议：RIP、OSPF、BGP🖥 华为 ENSP 路由器命令大全🔹 路由器基本…

在Django中，更新数据库中的数据并将其重新显示在Django Admin界面上通常涉及到几个步骤。这里我将详细说明如何在Django Admin中更新表数据，并确保更新后的数据能够立即在管理界面上显示。 定义模型 首先，确保你的模型（Model&…

一、用户认证体系中的IP泄露陷阱 在游戏登录验证环节，采用明文传输的HTTP协议接口会将客户端IP直接暴露在TCP握手阶段。某头部MOBA游戏曾因使用HTTP Basic认证方式，导致黑客通过抓取三次握手数据包获取服务器真实IP。游戏行业权威测试显示，使…

引言 在 iOS 开发中，AVFoundation 提供了极为强大而灵活的拍照能力。在上一篇基础篇中，我们已经介绍了如何使用 AVCaptureSession 搭建一个基础的拍照流程。而在实际应用中，拍照功能远不止“按下快门”这么简单。 本篇将带你解锁 AVFoundat…

‌物理建模‌： 使用摆线参数方程定义轨迹：x r(θ - sinθ), y r(1 - cosθ)通过微分方程求解角度θ随时间变化关系，考虑能量守恒定律计算实时速度分量和切向加速度 ‌可视化特性‌： 灰色虚线显示完整摆线轨迹红色小球实时显示当…

目录 1.树的概念 1.1数的表示 1.2二叉树 1.3特殊的二叉树 1.3.1满二叉树 1.3.2完全二叉树 1.3.3 二叉树存储结构 2.堆 2.1堆的实现 初始化和销毁 堆的插入 堆的向上调整算法​编辑 ​编辑 堆的删除 出堆顶 1.树的概念 树是非线性的数据结构，有限节点具有的层…