（1）关闭systick （2）先关闭外设时钟，再屏蔽中断，避免先屏蔽中断再关闭外设时钟导致中断挂起无法进入睡眠模式（立即被唤醒）。 参考： 注：图片截自《RM0433参考手…

目录 一、UML 活动图概述 二、UML 活动图的构成元素详解 （一）活动 （二）动作状态 （三）活动状态 （四）迁移（转换） （五）初始节点 …

简述： VPC 对等连接和 Transit Gateway 用于连接多个 VPC。VPC 对等连接提供全网状架构，而 Transit Gateway 提供中心辐射型架构。Transit Gateway 提供大规模 VPC 连接，并简化了 VPC 间通信管理，相比 VPC 对等连接，支持大量 VPC 的 VPC 间通信管理。 VPC 对等连接 AWS V…

1.新加了时间线（timeline）编辑器，可以类似blender一样给对象制作动画 2.新加了度量（metrics）系统，通过scene对象检测器中的useMetrics属性来启用或禁用，启用时所选物体将显示三维度量数据 新加了…

组件xxx,vue src>components>MyInput.vue <template><input class"inPutMy" :value"value" input"fn($event)"> </input> </template> <script >export default{props:["value"],methods:{f…

多智能体系统&#xff08;Multi-Agent Systems, MAS&#xff09;是一种由多个智能体&#xff08;Agents&#xff09;组成的分布式系统&#xff0c;这些智能体能够自主地感知环境、做出决策并与其他智能体进行交互。 中间件&#xff08;Middleware&#xff09;在多智能体系统中…

计算机组成原理第一章 计算机系统概述 一、计算机的层次结构 1.1 计算机系统组成 计算机系统由硬件系统和软件系统两大部分构成&#xff1a; 硬件系统&#xff1a;包括运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五大核心部件&#xff08;冯诺依曼体系结构&#xff09;。软…

WebRTC 连接全过程&#xff1a;从零到视频通话的每一步 WebRTC 是个神奇的技术&#xff0c;让浏览器直接进行点对点&#xff08;P2P&#xff09;音视频通话或数据传输&#xff0c;不用每次都靠服务器中转。想知道 Alice 和 Bob 是怎么通过 WebRTC 建立视频通话的吗&#xff1f…