在 Spring Boot 中，Controller 层是处理 HTTP 请求的核心组件，负责接收客户端请求、调用业务逻辑（Service 层）并返回响应。其核心原理基于 Spring MVC 框架，通过注解驱动的方式实现请求的路由和参数绑定。以下是 Contr…

目录 卡尔曼滤波：原理、推导与卫星导航应用仿真一、卡尔曼滤波核心思想1.1 状态估计问题1.2 贝叶斯框架 二、数学推导2.1 预测步骤（Priori Estimate）2.2 更新步骤（Posteriori Estimate） 三、卫星导航中的卡尔曼滤波应用…

朋友关系的建立和发展是一个渐进的过程，通常需要经历情感积累、信任磨合和价值观融合等阶段。以下是朋友关系发展的详细阶段划分及核心特征： 一、表层接触阶段（社交试探期） 核心特征：以信息交换为主，关系停…

在前面几篇文章中，我们介绍了几种强大的HTML解析工具：BeautifulSoup、XPath和PyQuery。这些工具都是基于HTML结构来提取数据的。然而，有时我们需要处理的文本可能没有良好的结构，或者我们只关心特定格式的字符串，这时正…

完美转发（Perfect Forwarding）是 C11 引入的一项重要特性，用于在函数模板中将参数以原始值类别（左值或右值）无损地传递给另一个函数，而不引入额外的拷贝或类型变化。如果参数是左值（lvalue&…

目录 一. List 1.1 什么是List 1.2 List 的常见方法 1.3 List 的使用 二. 顺序表 2.1 什么是顺序表 2.2 实现自己的顺序表 2.2.1 接口实现 2.2.2 实现顺序表 三. ArrayList 3.1 ArrayList简介 3.2 ArrayList的三个构造方法 3.2.1 无参构造方法 3.2.2 带一个参数的…

数据湖和传统数据仓库的主要区别 以下是数据湖和传统数据仓库的主要区别，以表格形式展示： 特性数据湖传统数据仓库数据类型支持结构化、半结构化及非结构化数据主要处理结构化数据架构设计扁平化架构，所有数据存储在一个大的“池”中多层架…

如何解决IDE项目启动报错 error:0308010C:digital envelope routines::unsupported 问题 在现代软件开发过程中，开发人员通常使用集成开发环境（IDE）如IntelliJ IDEA、Visual Studio Code（VSCode）等进行Node.js项目开发…