概述 STM32F10x.h 是 STM32F1 系列微控制器的核心头文件，提供了所有外设寄存器的定义和内存映射 一、内存映射 #define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE 0x…

如题，试了多种方法，都不行。主要是可能的原因太多了，没有通解，这只是适用于我的情况。 解决方案： 首先光标放在倒数第二页（即想保留的最后一页），点击页面右下角这个小箭头&#xff…

希望借助手写这个go的中间件项目，能够理解go语言的特性以及用go写中间件的优势之处，同时也是为了更好的使用和优化公司用到的trpc，并且作者之前也使用过grpc并有一定的兴趣，所以打算从0构建一个rpc系统，对于生产环境已…

文章目录 1. 纠正性维护（Corrective Maintenance）2. 适应性维护（Adaptive Maintenance）3. 完善性维护（Perfective Maintenance）4. 预防性维护（Preventive Maintenance）四大类型的关系…

是的！python3.9 -m venv rtdetr_env 是 Python 原生的虚拟环境（venv），而 conda 是另一个流行的虚拟环境管理工具（来自 Anaconda/Miniconda）。下面我会详细对比两者的区别，并讲解 venv 的基本用法…

目录 一、理解STM32芯片和CortexM3的关系 二、理解编写代码以及单片机运行的整体过程 （1）代码是如何编译成可执行程序的？ （2）可执行程序是如何烧录到单片机的flash的？ （3）单片机…

目录 1. 电路表示中的电压源表示符号有哪些？ 2．查找电路表示中的电流源表示符号有哪些？ 3．上拉电阻和下拉电阻的作用是什么？ 4．0 欧姆电阻在电路中有什么作用？ 5．电容的耦合…

1. 环境感知与传感器融合 多传感器集成：结合IMU（惯性测量单元）、GPS、气压计、激光雷达（LiDAR）、视觉传感器（RGB/深度相机）、超声波等，实现冗余数据采集。 实时环境建模&#xff1…