0. 简介 相机与激光雷达的外参标定是自动驾驶、机器人等领域的基础工作。精准的标定不仅有助于提高数据融合的效果，还能提升算法的整体性能。随着技术的发展，许多研究者和公司致力于开发高效的标定工具和算法，本文将对无目标标定和有目标标定…

git init经常 在 vscode push错误问题: 正确姿势：先 GitHub 上建仓库 → git clone 拉到本地 → 再用 VSCode 打开编辑 ❌ 不是：VSCode 里 git init → 再去 GitHub 选个仓库绑定 举个对比 操作流程是否推荐后果GitHub 创建仓库 → git clone → 用 VSC…

AgentLite 是一个轻量级、模块化设计的开源框架，专注于构建任务导向的基于大语言模型（LLM）的智能代理（Agent）系统。与其他功能丰富但较为复杂的框架（如 LangChain 或 AutoGen）相比，A…

一、参考资料 【MQTT】paho.mqtt.cpp 库的 介绍、下载、交叉编译、MQTT客户端例子源码-CSDN博客 【MQTT】paho.mqtt.c 库的“介绍、下载、交叉编译” 详解，以及编写MQTT客户端例子源码-CSDN博客 二、准备工作 1. 重要说明 paho.mqtt.cpp与paho.mqtt.c&#xff…

在使用Maven项目时，有一个报错信息是：Update your applications configuration 这类问题，就是我们的application.yml文件 或者 application.properties文件 内容哪里写错了 最有可能就是对齐方式有问题

要闻 4月19日，在CCF人形机器人与人工智能技术巡回研讨会（武汉站）上，乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作，双方将基于RDK X5、RDK S100以及更高性能的国产大算力平台，就夸父（KUAVO）、…

文章目录 Application生命周期Application生命周期概述Application关键回调方法onCreate()onConfigurationChanged()onLowMemory()onTrimMemory()onTerminate() Application生命周期管理最佳实践 Activity生命周期Activity生命周期概述Activity生命周期回调方法onCreate()onSta…

HTTP/3：互联网通信的量子飞跃 如果说HTTP/1.1是乡村公路，HTTP/2是现代高速公路系统，那么HTTP/3就像是一种革命性的"传送门"技术，它彻底重写了数据传输的底层规则，让信息几乎可以瞬间抵达目的地，…