Java 组合模式（Composite Pattern）详解 🌳 什么是组合模式？ 组合模式用于将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构，使客户端可以统一对待单个对象和组合对象。 🧠 使用场景 希望客户端忽略对…

程序员思维体操：TDD修炼手册 ——从"先写代码"到"测试先行"的认知革命 一、重新认识TDD：不仅仅是写测试 什么是TDD（测试驱动开发） TDD其实很简单，不要看名字很高级复杂，传统开发是直…

一、数制与编码 （一）重点知识 （二）习题总结 2.1.5习题总结 二、运算方法和运算电路 （一）重点知识 2.2.1基本运算部件 进位产生函数和进位传递函数 先行进位部件、也叫超前进位部件，简称CLA&…

RIP动态路由（三层交换机单臂路由） J1 (配置VLAN，修改端口) Switch>en Switch>en Switch# Switch#conf t Enter configuration commands, one per line. End with CNTL/Z. Switch(config)#int f0/1 Switch(config-if)#sw Switch(confi…

1. Git Stash 的基本概念 Git Stash 是一个用于暂存当前工作目录中更改的命令。当你正在处理一个功能分支，但突然需要切换到另一个分支进行紧急修复或查看其他工作时，Git Stash 就显得非常有用。它允许你将当前工作目录中的更改保存起来，以便…

高光谱成像技术（Hyperspectral Imaging, HSI）通过捕捉物质的连续光谱信息与空间信息，形成“光谱立方体”，能够揭示传统成像技术无法获取的分子级特征。作为国内光谱技术领域的领军企业，深圳市中达瑞和科技有限公司依托…

Git的发明 Git由著名的Linux创始人linus于2005年发明（所以git的界面、使用方式与Linux挺像的，即命令行方式） 经过发展，现在广泛应用于代码管理与团队协作。 Git特性 Git是分布式版本控制系统 分布式 每个开发者拥有完整仓库&…

8.编写Subscriber订阅者节点 8.1 创建订阅者节点 cd catkin_ws/src/ catkin_create_pkg atr_pkg rospy roscpp std_msgs ros::Subscriber sub nh.subscribe(话题名, 缓存队列长度, 回调函数) 回调函数通常在你创建订阅者时定义。一个订阅者会监听一个话题，并在有…