过去3年，我带队接了27条不同行业的产线C#上位机项目，踩过最多的坑就是PLC通信的重复造轮子：接汽车零部件厂的项目，用西门子S7-1500，写了一套S7.Net通信代码；接电子厂的项目，用三菱FX5U，又写了一套MX Component通信代码；接食品厂的项目，用欧姆龙NX1P2，再写了一套FinsTcp通信代码；接本地国企的信创项目，用汇川AM600，还要再适配一套Modbus TCP/S7兼容的代码。每次重复写通信代码，都要花1-2周的时间，而且不同品牌的通信协议细节不一样，很容易出bug：比如西门子S7-1200/S7-1500的DB块要优化访问，三菱FX5U的软元件地址要区分十进制/十六进制，欧姆龙NX1P2的FinsTcp要设置网络节点号，汇川AM600的Modbus TCP要注意寄存器的高低字节顺序。更头疼的是后期维护：客户换了PLC品牌，整个通信模块都要推翻重写；客户的产线加了新的PLC，又要新增一套通信代码；维护人员离职了，新来的维护人员看不懂不同品牌的通信代码，出了问题根本找不到人。去年下半年，我花了3个月的时间，把之前27条产线的PLC通信代码整理、重构、优化，做了一套全品牌通用的C#上位机PLC通信框架：支持西门子S7-200 SMART/S7-1200/S7-1500/S7-300/S7-400；支持三菱FX3U/FX5U/Q系列/L系列/R系列；支持欧姆龙CP1H/CP1L/NX1P2/NJ系列；支持汇川H3U/A