去年接了江苏苏州一家汽车零部件厂商的4条产线改造项目，这个项目把工业通信的所有坑踩了个遍：老产线用的是Modbus RTU转Modbus TCP网关，车间电磁干扰大，丢包率高达2.3%，每分钟都有数据读不到；新产线用的是西门子S7-1500 PLC + 贝加莱OPC UA Server，不同厂商的OPC UA Server实现差异大，连接经常断开，重连逻辑写得乱七八糟，每次断线都要人工重启上位机；还有一条产线要同时对接Modbus TCP的汇川PLC和OPC UA的ABB机器人，两套通信代码堆在一起，维护人员离职后，新来的人根本看不懂，出了问题找不到人。更头疼的是客户的要求：丢包率必须≤0.01%，断线后必须在3秒内自动重连，同时支持Modbus TCP/RTU、OPC UA三种协议，一套代码通用所有产线。一开始我们用的是网上找的零散通信代码，根本满足不了要求，后来花了2个月的时间，把之前27条产线的通信代码整理、重构、优化，做了一套OPC UA/Modbus全协议通用的C#上位机通信框架：支持OPC UA（所有主流厂商：西门子、贝加莱、ABB、欧姆龙）；支持Modbus TCP/RTU（所有主流PLC：西门子、三菱、欧姆龙、汇川、台达、信捷）；内置心跳机制、超时重试、指数退避重连、数据校验、线程安全等工业场景必备功能；采用抽象工厂模式+依赖注入，一套代码通用所有协议，换协议只需要改一行配置；