以下是在本地部署运行 ORB-SLAM3 的详细步骤，基于官方 README.md 和最佳实践整理，适用于 Ubuntu 16.04/18.04/20.04/22.04 系统： 一、系统要求与依赖项安装 1. 基础系统要求 操作系统：Ubuntu 16.04/18.04/20.04/22.04&#xff…

单例模式（Singleton Pattern）是设计模式中最简单且最常用的模式之一，旨在确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。在 Java 开发中，单例模式广泛应用于配置管理、日志记录、数据库连接池和线程池等场景。然而&#x…

文章目录 （一）什么是 SOP？（二）为什么要做 SOP？数字化的前提：SOP业务体系下的 SOP 上文中，我们有提到，企业数字化的核心是业务场景数字化。也就是说，数字化的前…

Linux高级IO 1、理解IO2、五种IO模型3、非阻塞IO3.1、fcntl3.2、测试阻塞IO与非阻塞IO4、I/O多路转接之select4.1、select函数接口4.2、基于select的EchoServer4.3、完整代码4.4、select的特点和缺点5、I/O多路转接之poll5.1、poll函数接口5.2、基于poll的EchoServer5.3、poll的…

一、动机与风险 1、企业虚开增值税发票的动机 利益驱动 骗抵税款：通过虚开发票虚增进项税额，减少应纳税额，降低税负。公司套取国家的利益。非法套现：虚构交易开具发票，将资金从公司账户转移至个人账户，用…

具体意思是： Starting Coyote HTTP/1.1 on http-8080: HTTP 连接器（端口 8080）启动成功了。严重: Failed to load keystore type PKCS12 with path conf/jlksearch.fzsmk.cn.pfx due to failed to decrypt safe contents entry: javax.crypt…

The panel of normals is applied by replacing the germline read depth of the sample with the median read depth of samples with the same genotype in our panel. 1.解释: panel of normal 正常组织，用于识别技术噪音 germline read depth: 胚系测序深度。根…

sqlite是目前最流行的嵌入式数据库。 所谓嵌入式，就是足够简单，可以嵌入到我们自己开发的应用程序之中。 在Linux系统中，sqlite的使用只需要使用它的API，连接它的动态连接库，甚至都不用连接，sqlite的实现…