一、引言 在 Java 开发中，Maven 是一个强大的项目管理工具，它通过项目对象模型（POM）来管理项目的构建、依赖和文档等。IntelliJ IDEA 是一款流行的 Java 集成开发环境（IDE），与 Maven 无缝集成&…

云原生学习路线导航页（持续更新中） kubernetes学习系列快捷链接 Kubernetes架构原则和对象设计（一）Kubernetes架构原则和对象设计（二）Kubernetes架构原则和对象设计（三）Kubernetes控…

操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 将图像从BGR色彩空间转换为RGB色彩空间。 该函数将输入图像从BGR色彩空间转换为RGB。B、G和R通道值的常规范围是0到255。 输出图像是8位无符号3通…

目录 1. 获取裸机工程模版 2. 下载 FreeRTOS V9.0.0 源码 3. FreeRTOS文件夹内容简介 3.1 FreeRTOS文件夹 3.1.1 Demo文件夹 3.1.2 License 文件夹 3.1.3 Source 文件夹 3.2 FreeRTOS-Plus 文件夹 4. 往裸机工程添加 FreeRTOS 源码 5. 拷贝 FreeRTOSConfig…

25年3月来自华中科技和小米电动汽车的论文“ORION: A Holistic End-to-End Autonomous Driving Framework by Vision-Language Instructed Action Generation”。 由于因果推理能力有限，端到端 (E2E) 自动驾驶方法仍然难以在交互式闭环评估中做出正确决策。当前的方…

man 指令 用法：man [指令名称] ，用于查看指定指令的帮助手册，获取指令的详细语法、选项及使用示例等信息 。示例：想了解 ls 指令的用法，执行 man ls ，会进入 man 手册页面展示 ls 相关信息。按 q 键可退出。…

马拉松比赛对人形机器人来说，是一场对硬件极限的测试，涉及机械、传感器、能源管理等多个方面。用户问的是硬件方面的考察和改进，这意味着我的回答需要聚焦于硬件性能，而不是算法或软件的优化。 对人形机器人硬件的考研 机械结构与…

1. 前置工作 集群安装需要的环境： MySQL 三台CentOS机器 Azkaban安装包：链接：https://share.weiyun.com/uMc9SYel 密码：xkk55y azkaban-db-3.84.4.tar.gz azkaban-exec-server-3.84.4.tar.gz azkaban-web-server-3.84.4.tar.…