1、内容简介 Matlab 209-复合模糊PID 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略摘 要:在并联型模糊 PID 复合控制器设计中,必须根据偏差大小及时地调整模糊控制部分和 PID 控制 部分的比例,而这种较为复杂的控制策略利用普通的 Simulink 模块是很难实现的.采用S-函数来解决 这个问…

从wallpaper的设置来了解相关内容： 一，静态壁纸 静态壁纸设置的原理是在WallpaperManagerService里监听/data/system/users/0/wallpaper_orig相关文件的变化来触发设置，通过相应的组件程序去进行绘制， 相应的组件如&#xff1a…

引言 作为一名技术博主，我经常使用Hexo来管理我的博客。虽然Hexo的命令行工具非常强大，但对于日常的博客撰写和发布过程，我总觉得缺少一个直观的图形界面来简化操作。尤其是对于那些不太熟悉命令行的用户来说，一个简单易用的GUI工…

本文用到的设备为esp32，固件是micropython。 1.mqtt服务端 我下的是开源版，下载 EMQX 开源版，免安装，以mac为例，下载解压后直接启动。 ./emqx/bin/emqx start若提示权限问题: sudo xattr -r -d com.apple.quarantin…

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的 1.3 国内外研究现状 二、胆管结石相关理论基础 2.1 胆管结石概述 2.2 临床表现与诊断方法 2.3 传统治疗方法 三、大模型技术原理与应用优势 3.1 大模型基本原理 3.2 在医疗领域的应用潜力 3.3 用于胆管结石预测的可…

220V转5V转12V电机驱动供电WT5105 WT5105 芯片概述 WT5105 是一款集成非隔离式电源控制器，内部集成了 650V 高雪崩能力功率 MOSFET 以及高压启动与自供电电路。该芯片具有多模式输出的特点，输出电压可通过 FB 电阻灵活调整，能够实现 3.3V 以…

目录 lambda表达式 定义 捕捉的方式 可变模板参数 递归函数方式展开参数包 数组展开参数包 移动构造和移动赋值 包装器 绑定bind 智能指针 RAII auto_ptr unique_ptr shared_ptr 循环引用 weak_ptr 补充 总结 特殊类的设计 不能被拷贝的类 只能在堆上创建…

环境准备 安装ESP-IDF开发环境，可参考官方文档。确保开发环境已正确配置，能对ESP32 - S3进行编译和烧录。 实现思路 连接WiFi：让ESP32 - S3连接到一个可用的WiFi网络。初始化Ping功能：利用ESP-IDF提供的Ping API初始化Ping功能…