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环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装_ubuntu18.04安装ros melodic-CSDN博客 1 设置安装源 为了安装ROS Melodic，首先需要在Ubuntu 18.04 LTS上添加安装源到source.list，方法如下： 国外的: sudo sh -c echo "deb http://…

文章目录 1 实验背景与要求1.1 TCP的数据分片与重组问题1.2 实验具体任务 2 重组器的设计架构2.1 整体架构2.2 数据结构设计 3 重组器处理的关键场景分析3.1 按序到达的子串（直接写入）3.2 乱序到达的子串（需要存储）3.3 与已处理区…

nprogress 介绍与作用 1.nprogress 是一个轻量级的进度条组件，主要用于在页面加载或路由切换时显示一个进度条，提升用户体验。它的原理是通过在页面顶部创建一个 div，并使用 fixed 定位来实现进度条的效果 2.在 Vite Vue 3 项目中&#xf…

目录 一、变量 例如：小正方形——>大正方形 【1】第一次使用这个变量，所以说：定义一个变量length； 【2】：是赋值符号，不是等于符号。（只有赋值，该变量才会被创建）…

简介 模板方法模式：定义一个算法的基本流程，将一些步骤延迟到子类中实现。模板方法模式可以提高代码的复用性， 模板方法中包含的角色： 抽象类：负责给出一个算法的基本流程，它由一个模板方法和若干个基本…

1. 前言 这种配置需求比较少见，在网上也很少有相关文章，于是记录在此，供有需要的朋友参考。 本篇重点介绍配置的关键点，基础部分简单提及，不赘述。 2. 需求描述 如上图，即给两个主机配置两对高可用主从配…

理论 平面的一般定义 在三维空间中，一个平面可以由两个要素唯一确定： 法向量 n(a,b,c)：垂直于平面的方向 平面上一点 平面上任意一点 p(x,y,z) 满足： ( p − p 0 ) ∗ n 0 (p - p0) * n 0 (p−p0)∗n0 即 a ( x − x 0 ) …