IMU IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）是一种通过惯性传感器测量物体 三轴角速度 和 三轴线加速度 的电子设备。它是无人系统（如机器人、无人机、自动驾驶汽车）的核心传感器之一，用于实时感知运…

文章目录 摘要研究方法 👏恭喜《Benchmarking the Robustness of Temporal Action Detection Models Against Temporal Corruptions》被CVPR2024录用 👬欢迎各位感兴趣的小伙伴关注和复现我们的工作 🤖github仓库地址：https://g…

自动驾驶新人之旅(9.0版) 第一课：初识自动驾驶技术 1. 自动驾驶技术概述 2. 自动驾驶人才需求与挑战 3. 如何使用Apollo学习自动驾驶[上机学习] 4. 如何使用Apollo学习自动驾驶[上车学习] 第二课：入门自动驾驶技术 1. Apollo车云研发流程 2. Lin…

Ollama介绍 Ollama是一款简单好用的模型部署工具,不仅可以部署DeepSeek,市面上开源模型大部分都可以一键部署,这里以DeepSeek为例 官网 DeepSeek 版本硬件要求 安装Ollama 环境 sudo apt update sudo apt install curl sudo apt install lsof1.命令一键安装 在官网点击…

在Python中处理二进制文件时，可能会遇到各种错误和异常，例如文件不存在、权限问题、读写错误等。为了优雅地处理这些潜在的错误，可以使用异常处理机制，即try...except块。 以下是一些处理二进制文件中错误和异常的实用方法和代码…

MySQL 基础使用指南 1. 登录 MySQL 数据库的命令解析 命令格式： mysql -u用户名 -p密码参数说明： -u（user 的缩写）：指定登录用户。例如 -uroot 表示以 root 用户登录。-p（password 的缩写）&a…

在C#异步编程中，正确处理异常是确保程序稳定运行的关键。今天，我们通过一个实际的示例，展示如何在异步线程中使用try-catch块处理异常，并通过标志变量控制流程。同时，我们也会展示一个错误的示例，以便更好地…

1. 公有继承（public） 什么时候用？ “是一个”（is-a）关系：派生类 是 基类的一种。 例：class Dog : public Animal（狗是动物） 最常见，90%的继承都用它。 2. 保…