机器人控制可以直接给定关节角进行驱动实现功能，完成任务，但是关节角不是很直观而且做teleoperation或者是结合VLA模型时候，用eef pose会更符合直觉一些，isaacsim用的是LulaKinematics，因为IsaacLab现在是ETHZ的团队在…

由于题目是非严格递增数组&#xff0c;这个我们可以利用库中自带的函数erase来进行操作&#xff0c;如果连续两个字符相等你就删除一个。进行循环知道删除完毕。 具体代码如下&#xff1a; class Solution { public: int removeDuplicates(vector<int>& nums) { in…

在人工智能视觉技术快速发展的今天&#xff0c;其应用场景正在持续拓宽&#xff0c;从智能安防到工业自动化&#xff0c;从机器人技术到智能交通&#xff0c;各领域都在积极探索如何利用这一先进技术。而 Stereolabs 推出的ZED Box Mini&#xff0c;正是一款专为满足这些多样化…

一、倒排索引基础与结构 1.定义 倒排索引&#xff08;Inverted Index&#xff09;是搜索引擎的核心数据结构&#xff0c;主要用于记录文档集中单词与文档之间的映射关系。它的设计目的是为了提高搜索效率&#xff0c;使得搜索引擎能够快速定位包含用户查询词的文档&#xff0…

1 查看是否安装docker 要检查Ubuntu是否安装了Docker&#xff0c;可以使用以下几种方法&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用 docker --version 命令 docker --version如果Docker已安装&#xff0c;输出会显示Docker的版本信息&#xff0c;例如&#xff1a; Docker version …

1.过滤flag <?php error_reporting(0); if(isset($_GET[c])){$c $_GET[c];if(!preg_match("/flag/i", $c)){eval($c);}}else{highlight_file(__FILE__);代码审计过滤了"flag"关键词&#xff0c;但限制较弱&#xff0c;容易绕过 ?csystem("ls&…

原文链接&#xff1a;[2106.14413] Co$^2$L: Contrastive Continual Learning 阅读本文前&#xff0c;需要对持续学习的基本概念以及面临的问题有大致了解&#xff0c;可参考综述&#xff1a; Wang L, Zhang X, Su H, et al. A comprehensive survey of continual learning: …

一款功能和适配性很强大的物品租赁系统&#xff0c;同时支持物品售卖-物品回收。 适合电子行业领域&#xff1a;手机电脑&#xff0c;相机&#xff0c;电车&#xff0c;电子配件等 露营设备&#xff0c;汽车领域&#xff0c;无人机领域&#xff0c;直播类设备领域&#xff0c…