代码地址 STM32MODBUSRTU: stm32上的modbus工程 从站 FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能，包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能，支持Modbus RTU和Modbus TCP协…

对UDP服务器的要求 如同TCP通信一样让UDP服务端可以服务多个客户端 需要具备的条件： 1.区分消息类型(不需要处理分包、黏包) 2.能够接收多个客户端的消息 3.能够主动给自己发过消息的客户端发消息(记录客户端信息)…

优化内存管理 一、内存管理基础概念二、自定义分配器三、智能指针优化重点知识代码示例：智能指针性能对比 四、性能优化关键点总结多选题设计题答案与详解多选题答案设计题示例答案（第1题） 一、内存管理基础概念 重点知识 动态内存分配开销…

通过仿真确定抗积分饱和策略的最佳系数（如PID参数 ( K_p, K_i, K_d ) 以及抗饱和参数 ( K_{\text{back}} )、积分限幅值等）是一个系统化的过程。以下是具体步骤和示例： — 1. 建立仿真模型 1.1 模型组成 被控对象：例如电机、温…

1，概念 是一种基于自注意力机制（Self-Attention Mechanism）的深度学习架构，在自然语言处理、计算机视觉等多个领域都有着极为重要的应用。

在Java中，new Object() 和通过反射获取的 Class 对象之间是 实例（Instance）与类的元数据（Class Metadata） 的关系。 1. new Object() 的作用 创建一个 类的实例（即对象），分配内存空间…

传输层核心机制深度解析 一、可靠传输实现机制 1. 校验和机制 技术原理： 使用16位二进制反码求和算法，计算范围包括TCP伪首部（12字节）、TCP首部（20字节）和数据部分接收端重新计算校验和，若与…

特征选择和特征提取 特征选择和特征提取是数据降维的重要步骤。 1. 定义与目标 特征提取： 目标：通过变换（如投影、编码）将原始高维特征映射到新的低维空间，新特征是原始特征的组合（线性或非线性&#xff…