回顾正运动学fk： IK： 几何法 代数法 六轴 456轴交再同一点 有解析解 下列公式为正运动学部分结论 a和d是长度 ，theta和alfa是角度 **疑问：alfa00？ Z轴互相平行 ** 已知末端要在空间XYZ处如下 绿色项&#x…

解决PowerShell下Git中文乱码问题 在使用Git进行版本控制时，许多开发者可能会遇到中文乱码的问题，尤其是在Windows环境下使用PowerShell时。这不仅影响代码的阅读和提交，还可能导致一些不可预见的错误。本文将详细探讨如何在PowerShell下解决…

给LLM增加逻辑校验模型，赋予其批判性智能。 网络系统上信息不断增长，相当部分是非纯粹的人类生成，而是由各种模型生成输出。模型持续从网络取得信息，生成信息输出到网络，AI生态系统与网络信息池之间陷入信息熵增循环。…

前文我们已经了解了多种隶属函数，如三角形、梯形、高斯型、S型和Z型，并且讨论了模糊推理的基本过程，包括模糊化、规则评估、聚合和解模糊化。我们还了解了如何生成模糊规则的方法，比如专家经验、聚类分析、决策树、遗传算法和ANFI…

上一篇讲的是完全映射，也就是block中的所包含的所有的卷积以及归一，池化卷积 举例总共6个等都在pl侧进行处理（写一个top 顶层 里面conv 1 bn1 relu1 pool1 conv1*1 conv 2 bn2 relu2 pool2 conv1*1 ....总共6个 ），…

目录 操作系统基本类型 操作系统的功能 操作系统的主要任务 进程与线程 进程状态转变 内存管理 文件系统与文件管理 虚拟存储器 设备管理 磁盘调度 死锁 信号量机制 文件打开与管理 进程与线程的互斥与同步 进程同步 进程调度 文件分配磁盘块的方法 程序执行…

1 第2.3节：AWK的输入和输出 AWK 作为一款强大的文本处理工具，在输入和输出方面有多种方式。下面详细介绍 AWK 从不同来源读取数据以及将处理结果输出到不同目标的方法。 1.1 输入方式 1.1.1 从标准输入读取数据 可以通过管道或直接在命令行输入数据&am…

此次供应链攻击涉及GitHub Action "tj-actions/changed-files"，最初是针对Coinbase的一个开源项目的高度定向攻击，随后演变为范围更广的威胁。 攻击过程与影响 Palo Alto Networks Unit 42在一份报告中指出：“攻击载荷主要针对其…