这里我们用的是webrtc中的MediaDevices.getUserMedia()的浏览器api进行的效果实现，MediaDevices.getUserMedia() 会提示用户给予使用媒体输入的许可，媒体输入会产生一个MediaStream，里面包含了请求的媒体类型的轨道。此流可以包含一个视频轨道…

C智能指针详解 目录 智能指针概述为什么需要智能指针C标准库中的智能指针 std::unique_ptrstd::shared_ptrstd::weak_ptr 智能指针的实际应用智能指针的最佳实践总结 智能指针概述 智能指针是C中用于自动管理动态分配内存的对象，它们遵循RAII（资源获…

1.要求 角色主机名软件IP地址用户client192.168.72.90keepalivedvip192.168.72.100masterserverAkeepalived, nginx192.168.72.30backupserverBkeepalived, nginx192.168.72.31backupserverCkeepalived, nginx192.168.72.32webtomcat1tomcat192.168.72.41webtomcat2tomcat192.1…

前言 在现代应用程序开发中，状态管理是构建复杂且可维护应用的关键。随着应用程序规模的增长，组件之间共享和同步状态变得越来越具有挑战性。如果处理不当，状态管理可能会导致代码混乱、难以调试，并最终影响应用程序的性能和可扩…

地面站开发了一段时间了，由于没有硬件，所以一直在 APM 模拟器中验证。我们已经实现了 MAVLink 消息接收和解析，显示无人机状态，给无人机发送消息，实现一键起飞，飞往指定地点，降落，返…

主从搭建 192.168.159.101 node1 主库（读写） 192.168.159.102 node2 备库（只读） 两台机器首先安装postgrsql 主库 postgres用户操作： 修改postgresql.conf # 在文件中修改(此配置仅用于远程访问, 流复制后续还有额外…

网罗开发 （小红书、快手、视频号同名） 大家好，我是 展菲，目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作，平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术，包括iOS、前端、Harmony OS、Java、Python等…

Redis 事务简介 Redis 事务（Transaction）是一组命令的集合，它们按顺序执行，并且在执行过程中不会被其他客户端的命令插入或打断。事务的主要特点是 原子性（Atomicity），即一组事务命令要么全部执…