前言 大家好，我是老马。 sofastack 其实出来很久了，第一次应该是在 2022 年左右开始关注，但是一直没有深入研究。 最近想学习一下 SOFA 对于生态的设计和思考。 sofaboot 系列 SOFABoot-00-sofaboot 概览 SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的 s…

一、引言 在 Linux 系统中，有时候我们需要通过压缩包的方式手动安装 MySQL 数据库，并且为了方便在其他设备上对数据库进行管理和操作，还需要设置允许远程连接。本文将详细介绍在 Linux（以 CentOS 为例）系统中通过压缩包安装 MySQL 8 并设置远程连接的步骤。 二、安装前准…

目录 环境信息： 故障描述： 处理过程： 原理分析： show processlist结果中的system lock含义： truncate原理： 1. TRUNCATE 的执行流程 2、TRUNCATE 表导致数据库夯住的原因 3、 TRUNCATE 表导致…

目录 前言 什么是进程 如何管理进程 描述进程 组织进程 如何查看进程 通过 ps 命令查看进程 通过 ls / proc 命令查看进程 通过系统调用 获取进程标示符 前言 在学习了【Linux系统编程】中的 ​ 操作系统 和 冯诺依曼体系结构 之后，我们已经对系统应该有…

大白话CSS 中flex - grow、flex - shrink和flex - basis属性的含义及它们在弹性盒布局中的协同作用。 在 CSS 的弹性盒布局（Flexbox）里，flex-grow、flex-shrink 和 flex-basis 这三个属性对弹性元素的尺寸和伸缩性起着关键作用。下面为你详细…

目录标题 chmod指令八进制形式权限修改文件拥有者所属组的修改umask有关内容 chmod指令 chmod指令可以用来修改人员的权限其形式如下： u代表的是拥有者，g代表的是所属组，o代表的是其他人，a表示所有人，如果你想增加权…

如何在1分钟内编写Cursorrules：Cursor AI用户的快速指南 编写Cursor AI的.cursorrules文件并不需要花费太多时间或显得复杂。无论你是希望定制AI编码助手的开发者，还是想确保团队编码标准一致，你都可以在短短一分钟内创建一个有效的.cursorr…

前言 近期在抠lerobot源码时，看到其封装了ALOHA ACT、diffusion policy、π0时，我就在想，lerobot其实可以再封装下idp3 我甚至考虑是否从我联合带的那十几个具身研究生中选几个同学做下这事，对他们也是很好的历练然当25年3.18日…