在Spring框架中，Filter 是一个非常有用的组件，用于在请求到达Controller之前或响应返回客户端之前执行一些逻辑。Filter 可以用于日志记录、权限验证、请求修改等多种场景。 ### **1. 创建自定义 Filter** 要使用Spring的 Filter，首先需要创…

前言：大家好😍，本文主要介绍了数据结构——顺序栈 目录 一、概念 1.1 顺序栈的基本概念 1.2 顺序栈的存储结构 二、基本操作 2.1 结构体定义 2.2 初始化 2.3 判空 2.4 判满 2.5 扩容 2.6 插入 入栈 2.7 删除 出栈 2.8 获取栈顶元…

Sympy是一个专注于符号数学计算的数学工具，使得用户可以轻松地进行复杂的符号运算，如求解方程、求导数、积分、级数展开、矩阵运算等。本文，我们将详细讲解Sympy在微积分运算中的应用。 获取方式 pip install -i https://mirrors.tuna.tsin…

#include <type_traits> #include <any> #include <functional> #include <iomanip> #include <iostream> #include <typeindex> #include <typeinfo> #include <unordered_map> #include <vector> //any是编译期的异质…

USART的波形抓取最简单&#xff0c;帧头帧尾只需要电平上升下降沿就可以了&#xff0c;不需要自己定义&#xff0c;也没有ID位&#xff0c;逻辑分析仪可以直接抓取发送的数据&#xff1a; 口配置&#xff1a;9600bps&#xff0c;8数据位&#xff0c;无校验&#xff0c;1个停止位…

基于百分位裁剪（percentile clipping）归一化方法，这是一种常见的图像增强技术。 归一化操作的目的 增强对比度： 图像中的像素值可能分布在一个较窄的范围内（例如，大部分像素值集中在某个区间），导致图像看起来灰暗或模糊。通过归一化，可以将像素值拉伸到一个更宽的动态…

今天面试&#xff0c;我讲一个oom的场景。 大致是这样&#xff1a;因为我们有一个需要调用第三方接口的http请求&#xff0c;然后因为线程池配置不合理&#xff0c;并且超时时间设置过长&#xff0c;导致线程堆积&#xff0c;最终oom异常。我觉得这个很好理解&#xff0c;然后&…

UR5e 作为一款 6 自由度协作机器人&#xff0c;其末端执行器的位姿&#xff08;位置与姿态的组合&#xff09;控制是实现精准操作的核心。在笛卡尔坐标系中&#xff0c;位姿通常用齐次变换矩阵表示&#xff0c;包含末端的三维位置&#xff08;x, y, z&#xff09;和三维姿态&am…