服务背景 Nacos作为阿里巴巴开源的动态服务发现与配置管理平台，已成为现代微服务架构的核心基础设施。在金融、电商等对可用性要求极高的场景中，单点部署的Nacos服务无法满足生产需求。某互联网金融平台采用Spring Cloud微服务架构，日均服务…

1. 车辆运动学模型选择 采用以后轴为中心的自行车模型（简化二维平面运动）： { x ˙ v ⋅ cos ⁡ ( ψ ) y ˙ v ⋅ sin ⁡ ( ψ ) ψ ˙ v L ⋅ tan ⁡ ( δ ) \begin{cases} \dot{x} v \cdot \cos(\psi) \\ \dot{y} v \cdot \sin(\psi)…

一、修饰局部变量：改变生命周期，保留跨调用状态 核心作用： ​延长生命周期：将局部变量从栈区移至静态存储区（数据段或BSS段），生命周期与程序一致​保留状态：变量在函数多次调用间保…

文章目录 一、关于 Deal特点 二、安装三、30秒内使用 Deal四、其它贡献 一、关于 Deal Deal 是用于 design by contract (DbC) 和 检查值、异常和副作用的Python库。简而言之，交易使您能够编写bug的代码。 通过在代码中添加一些装饰器，您可以获得免费测…

目录 用户与实体行为分析（UEBA）简介一、UEBA的核心概念1. 行为基线建立2. 异常检测3. 风险评分4. 上下文关联 二、UEBA的应用场景1. 内部威胁检测2. 外部威胁应对3. 合规性和审计支持 三、UEBA的技术实现1. 大数据技术2. 机器学习算法3. 可视化工具 四、…

初学者也能看懂的 PHP 安装与配置教程 本教程将手把手教你如何在 Windows 系统上安装 PHP，并配置 Composer（PHP 的依赖管理工具）的缓存位置，即使你是零基础小白，也能轻松完成！ 一、准备工作 操作系统&…

教会什么：摩擦力、滑动摩擦力大小及其影响因素 培养什么：用物理知识替代感性感觉、对物理定义的初体验 课标： （二）运动和相互作用 2.2 机械运动和力 2.2.3 通过常见事例或实验，了解重力、弹力和摩擦力，认识力的作用效果。探究并了解滑动摩擦力的大小与哪些因素有关。 例…

题目 Python # Definition for singly-linked list. # class ListNode: # def __init__(self, val0, nextNone): # self.val val # self.next next class Solution:def middleNode(self, head: Optional[ListNode]) -> Optional[ListNode]:slow fa…