paper：https://arxiv.org/pdf/2103.07461.pdf code：GitHub - xingyizhou/CenterNet2: Two-stage CenterNet centernet我觉得是最优雅的框架之一，v1版本可以看我的前文，我在作者的代码上做了一个prune的版本，v2来了&am…

平面方程的一般形式为 AxByCzD0，其中系数 A、B、C、D共同决定了平面的几何特性。 系数对平面姿态的影响 1. 法向量方向2. 平面位置3. 比例关系4. 姿态变换5.平面空间变换 1. 法向量方向 法向量方向由 A、B、C 决定 核心作用：系数 A、B、C 构成的向量 (…

文章目录 分支命名规范1. 主分支（main/master）2. 开发分支（develop）3. 功能分支（feat）4. 修复分支（fix）5. 发布分支（release）6. 热修复分支(hotfix)7. 支持分…

设计模式 设计模式的概念 设计模式最初用于建筑领域的设计中。 软件的设计模式，又称设计模式，是一套被反复使用，多数人知道的，经过分类编目的，代码设计经验的总结。 它描述了在软件设计过程中的一些不断重复发生的…

目录 Spring中常用的注解有哪些 Spring Boot中RestController和Controller注解有什么区别？ Spring的注解requestBody和responseBody的区别 说说Bean和componentscan的区别 简单介绍一下springboot Spring Boot有哪些常用的Starter依赖？ 说说sprin…

这里写自定义目录标题 摘要检查状态1. 检查 RabbitMQ 服务状态2. 检查 RabbitMQ 端口监听3. 检查 RabbitMQ 管理插件是否启用4. 检查开机自启状态5. 确认集群高可用性6. 检查使用该集群的服务是否做了断开重连 实操1. 负载均衡配置2. 逐个节点降配（滚动操作&#xf…

1.SSH软连接后门 SSH服务允许通过PAM进行认证，关键文件：sshd_config;确保UserPAM的值为YES 我们可以看一下/etc/ssh/sshd_config的配置，ssh是客户端配置，sshd是服务端配置 如上可以知道这个是允许PAM认证的 在linux中存在模块pam…

1. 启用 Panic 日志 1.1 让 Panic 信息显示在浏览器控制台 如果 Rust 代码发生 panic!()，默认情况下不会在浏览器开发者工具中显示详细的错误信息。这使得排查问题变得困难。 我们可以使用 console_error_panic_hook 这个 Rust crate，将 Panic 信息打…