摘要：卡尔曼滤波（Kalman Filter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例…

集合 概述集合接口和类型列表(ArrayList, List)队列(Queue)栈(Statck)链表(LinkedList)有序表(SortedList)字典Lookup类其他字典类 HashSet(不重复项的无序列表)位数组BitArrayBitVector32 性能 概述 数组和Array类。数组的大小是固定的。如果元素个数是动态的，就应…

一、执行原理 二、相关注意事项 关闭防火墙所有上网控制机、代理机、服务器都在同一个网络上所有机器的jmeter和java版本必须一致关闭RMI.SSL开关 三、配置和执行 配置： 修改bin/jmeter.properties文件： 代理机： 修改服务端口&#xff1…

目录 前言一级缓存1、缓存级别2、开启方式3、缓存对象 4、执行过程 5、实验检验6、注意事项二级缓存1、缓存级别2、开启方式3、缓存对象 4、执行过程5、实验检验 6、注意事项 前言 MyBatis是常见的Java数据库访问层框架。在日常工作中，开发人员多数情况下是使用MyB…

目录 一、整型在内存中的存储 1. 原码、反码、补码 2. 大端与小端 二、浮点数在内存中的存储 1.浮点数的存 2. 浮点数的取 3. 题目解析 一个变量的创建需要在内存中开辟空间，而开辟的空间大小是由数据类型决定的。下面我们就来讨论一下整型、浮点型在内存中的…

文章目录 Pre安装Ollama和DeepSeek获取向量模型技术原理在 RAG 系统中的作用为什么需要单独下载性能优化 安装AnythingLLM设置AnythingLLMLLM 首选项本地模型API ONLINE 选择向量模型选择向量数据库文本分割一、核心作用二、技术实现原理三、在RAG流程中的具体应用四、参数设置…

一、图像分割核心方法 1、阈值分割 #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() {Mat img imread("input.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);Mat binary;threshold(img, binary, 127, 255, THRESH_BINARY); // 固定阈值分割imwrite("binary.…

蓝桥杯是一个知名的编程竞赛&#xff0c;Java是其重要的参赛语言之一。以下是关于Java蓝桥杯的相关介绍&#xff1a; 考察内容 - 语法基础&#xff1a;涵盖Java的基本语法、面向对象编程特性&#xff08;如类、对象、继承、多态、封装&#xff09;、异常处理、并发编程等基…