GPIO（通用输入输出）是单片机与外部世界交互的重要接口。单片机的GPIO引脚可以灵活配置为输入、输出、中断或复用功能，广泛应用于LED控制、按键读取、传感器通信等场景。下文以STM32F103C8T6的GPIO为例。有些51单片机IO功能有的稍微有不同&…

在你有别的编程语言的基础下，你想学习PHP，可能要了解的一些关于数组的信息。 PHP中的数组不用指定数据类型，同时索引不一定是数字。 与其说是数组，其实更像map。 创建和输出 $arr array(1, 2, 3); $arr1 [1, 2, 3]; var_dump(…

路由是URI到函数的映射。 一个URI含: http://localhost:8080/user/find?id11 协议，比如http，https等ip端口或者域名，比如127.0.0.1:8080或者www.test.compath，比如 /pathquery，比如 ?query 同时访问的时候&#x…

为了提升网络传输的可靠性或增加网络可用带宽， 通常使用双链路冗余备份或者双链路聚合的方式。 本文介绍几种双链路网络通信的案例。 5GWiFi冗余传输 双Socket绑定不同网络接口：通过Android的ConnectivityManager绑定5G蜂窝网络和WiFi的Socket连接&…

目录 指向原点，并保持y轴朝上 设置金属度 具体操作 1. 绕 X 轴旋转 90 度 2. 绕 Z 轴旋转 90 度 旋转矩阵示例 坐标系讲解视频 指向原点，并保持y轴朝上 direction -camera.locationrot_quat direction.to_track_quat("-Z", "Y&q…

DeepSeek-R1-671B大模型满血版私有化部署高可用教程-SparkAi系统集成图文教程 一、SparkAI是什么二、功能模块介绍系统快速体验 三、系统功能模块3.1 AI全模型支持/插件系统3.2 AI智能体应用3.3 AI专业绘画3.4 AI视频生成3.5 Dall-E2/E3/E4绘画3.6 智能思维导图生成3.7 AI绘画广…

1、HarmonyOS 目前 app 中是否支持网页Scheme拉起应用？ 支持deeplink的，网页中添加按钮引导用户拉起应用。网页端直接提示打开应用按钮绑定点击事件window.open(tzptest://www.xxxxx.com?urlXXX)>,点击该按钮，打开网页web端收到的url为t…

二叉树一共有三种遍历方式，前序遍历(根左右)，中序遍历(左根右)，和后序遍历(左右根)。 二叉树遍历核心代码思想即为递归 对二叉树进行前序，中序，后序遍历结果如图: 为什么是这个结果呢，我们要对其代码进行…