文章目录 引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献 引言 多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。多激光雷达外参标定的核心目标是通过计算不同雷达坐标系之间的刚性变换关系&#xff08…

在 Elasticsearch 中，插入数据时的 refresh 参数控制文档在写入后何时对搜索可见，其行为直接影响数据可见性和系统性能。以下是 refresh 参数的三个可选值（true、false、wait_for）的详细说明及适用场景： 1. refreshtr…

题目链接 https://www.luogu.com.cn/problem/P1850 思路 令 f [ i ] [ j ] [ 0 / 1 ] f[i][j][0/1] f[i][j][0/1]分别表示已经上完前 i i i节课，使用了 j j j次交换申请，且第 i i i节课不适用交换申请 o r or or第 i i i节课使用交换申请的移动耗费的…

（推荐）使用ViewModelStore 代码示例： class MyApplication : Application(), ViewModelStoreOwner {private val mViewModelStore ViewModelStore()override fun onCreate() {super.onCreate()}override val viewModelStore: ViewModelSto…

你是否曾经想要深入调整 Windows 的电源设置，却发现系统自带的电源管理界面选项有限？想要优化笔记本电池续航，或者调整台式机的性能模式，却找不到合适的设置？别担心，今天我们要介绍一款免费、小巧但功能强大…

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》、《前端求职突破计划》 🍚 蓝桥云课签约作者、…

Redis Sentinel（哨兵）—— 高可用架构与配置指南 在分布式应用中，Redis 主从复制（Master-Slave）虽然能提供读写分离的能力，但它 无法自动故障转移（failover）。如果主节点（Master）发生故障，系统管理员需要手动将某个从节点（Slave）提升为主节点，并重新配置所有从节…

官网地址 https://www.djangoproject.com/ 安装 控制台输入命令 pip install django 或者可以指定版本号 pip install django3.2.4 创建项目 在控制台找个目录存放生成好的项目，输入命令 django-admin startproject demo_django 然后用pycharm打开项目可以…