一、单例模式（Singleton Pattern） 定义：确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点 Spring中的应用：Spring默认将Bean配置为单例模式 案例： Component public class MySingletonBean {// Spring 默认将其…

netcore执行数据库迁移 dotnet ef migrations add InitialCreate，报错，无法执行，因为找不到指定的命令或文件 百度后发现，可能是没安装dotnet-ef，这是因为：从 3.0 起，EF Core 命令列工具 (dotne…

文章目录 指定初始化器的使用条件语法嵌套结构体的初始化数组的指定初始化注意事项优势 C20引入了**指定初始化器（Designated Initializers）**这一特性，允许在初始化结构体、联合体或类的对象时，明确指定成员变量的初始化值&#…

1.介绍 在C中&#xff0c;shuffle是标准库<algorithm>头文件的一个算法函数&#xff0c;对容器中的元素进行随机重排。它使用随机数生成器来打乱元素的顺序。 2.shuffle的用法 shuffle的作用是对容器中的元素进行随机重排。它接受一个范围 [first, last) 和一个随机数生…

在上一章中&#xff0c;您通过在 vertex 函数中计算position&#xff0c;来平移顶点和在屏幕上移动对象。但是&#xff0c;在 3D 空间中&#xff0c;您还想执行更多操作&#xff0c;例如旋转和缩放对象。您还需要一个场景内摄像机&#xff0c;以便您可以在场景中移动。 要移动…

近日&#xff0c;永洪科技在CSDN&#xff08;中国专业开发者社区&#xff09;的年度评选中&#xff0c;凭借在人工智能技术创新与vividime在行业应用中的卓越表现&#xff0c;一举斩获“人工智能企业”及“智能应用”双料大奖。这一荣誉不仅彰显了永洪科技在AI领域的领先地位&a…

目录 前言&#xff1a; 一、叉乘的数学知识 1.两个向量叉乘 2.矩阵和向量叉乘 3.向量和矩阵叉乘 二、刚体动力学下的欧拉方程 前言&#xff1a; 这两天在看”Thrust Mixing, Saturation, and Body-Rate Control for Accurate Aggressive Quadrotor Flight“这篇论文的时候…

要在网格上轻松找到一个点&#xff0c;您需要一个坐标系。例如&#xff0c;如果网格恰好是您的 iPhone 15 屏幕&#xff0c;则中心点可能是 x&#xff1a;197、y&#xff1a;426。但是&#xff0c;该点可能会有所不同&#xff0c;具体取决于它所处的空间。 在上一章中&#xf…