三维空间物体表面点位与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数，而相机参数的求解就是相机标定。 相机的参数矩阵包括内参和外参： 外参：决定现实坐标到摄像机坐标。…

系统定时器SysTick 系统定时器SysTick是属于 CM4 内核中的一个外设，不需要额外的硬件电路，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 180M…

工作流程 Logstash工作的三个阶段： input数据输入端，以接收来自任何地方的源数据 * file：从文件中读取 * syslog：监听在514端口的系统日志信息, 并解析成RFC3164格式 * redis：从redis-server list中获取 * beat&a…

最近看了好多動畫和以前的新聞，都挺有想法，可以了解一下 有些是N年前的，希望見怪莫怪 若說如何用最小作用量去理解世界觀的話，其實就是書，以動畫的角度來看，日本動畫足以 一.高達系列 一系列的利用巨大…

docker swarm lock/unlock 的作用 Docker Swarm 提供了**加密集群状态（Encrypted Raft logs）**的功能，可以防止 Swarm 集群的管理数据（如任务分配、集群配置等）在磁盘上被未授权访问。 docker swarm lock&#xff1a…

文章目录 原因过程相关下载相关文档后记 原因 页面上有个特效动画，PNG文件，APNG格式，13M大小，太占用内容了，要优化一下。 过程 直接上命令吧 ffmpeg -i input.apng -vf "formatrgba" -loop 0 output.web…

Ubuntu20.04之VNC的安装与使用 安装图形桌面选择安装gnome桌面选择安装xface桌面 VNC-Server安装配置开机自启 VNC Clientroot用户无法登入问题临时方案永久方案 安装图形桌面 Ubuntu20.04主流的图形桌面有gnome和xface两种，两种桌面的安装方式我都会写&#xff0c…

一、冯诺依曼体系结构 冯诺依曼体系结构的推导 首先，大家用电脑必须要用输入设备和输出设备。 就比如说，我们必须要有键盘和屏幕，否则我们就没有办法使用计算机。 计算机会处理我们输入的数据，因此必须要有运算的设备来进行逻辑…