2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人研报：Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（人形机器人100：全球人形机器人产业链梳理）。 Humanoid 100清单清单中…

PyTorch torch.logsumexp 详解：数学原理、应用场景与性能优化 在深度学习和概率模型中，我们经常需要计算数值稳定的对数概率操作，特别是在处理 softmax 归一化、对数似然计算、损失函数优化 等任务时，直接求和再取对数可能会导致…

查看当前vscode用的python版本命令 Import sys print(sys.version) 修改VSCODE解释器 打开 VSCode。 按下 CtrlShiftP打开命令面板。 输入 Python: Select Interpreter 并选择它。 从弹出的列表中选择你安装的 Python 解释器。如果你有多个 Python 版本（例如…

CNN：一种只能在固定感受野范围内进行关注的自注意力机制。​CNN是自注意力的简化版本。自注意力：具有可学习感受野的CNN。自注意力是CNN的复杂形态，是更灵活的CNN，经过某些设计就可以变为CNN。 越灵活、越大的模型，需要…

SDP 一SDP介绍 1. SDP的核心功能 会话描述：定义会话的名称、创建者、时间范围、连接地址等全局信息。媒体协商：明确媒体流的类型（如音频、视频）、传输协议（如RTP/UDP）、编码格式（如H.264、Op…

目录 前置操作 具体步骤 加载js文件 初始化google登录对象 生成登录按钮 一键式登录功能 相关文档 海外项目避免不了接入谷歌登录，下面记录一下我的实现步骤吧！（vue3项目） 前置操作 首先要经过谷歌OAuth2.0来验证和授权&…

没啥可说的，直接看代码吧（邪恶的微信小程序和浏览器的还不一样） //将用户图片自动剪切成正方形 const cutImgToSquare (imgPath: string) > {//ts-ignorewx.createSelectorQuery().select(#canvas).fields({ node: true, size: true }).…

目录 一.拦截器 二.统一数据返回格式 三.统一异常处理 一.拦截器 拦截器是Spring框架提供的核功能之，主要来拦截的请求，在指定法前后，根据业务需要执预先设定的代码。 也就是说，允许开发员提前预定义些逻辑，在的请…