1.使用nuget获取dll。 2.全部代码如下。 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; usi…

1、先给出Makefile # 目标文件 TARGET my_program# 源文件 SRC blend.cpp# 头文件目录（如果有） INCLUDES -I./# CPLEX 路径设置（根据你的 CPLEX 安装路径） CPLEX_INCLUDE -I/mnt/c/users/daniel/Ubuntu/cplex/cplex/include …

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问题一： 记一次发票打印模糊问题，后端返回的是pdf 之前实现的效果是将后端返回的pdf转成canvas再转成图片 预览 问题： 打印效果很模糊 解决方式： 就是直接预览pdf 借助pdf的打印和下载即可 问题二： 激光打印一般…

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文章目录 1. 动态规划2. 采样3. 代价函数3.1 障碍物代价3.2 距离终点代价3.3 速度代价3.4 加速度代价3.5 jerk代价 4. 回溯 这一章将来讲解速度决策算法，也就是SPEED_HEURISTIC_OPTIMIZER task里面的内容。Apollo 9.0使用动态规划算法进行速度决策，从类名…

typecho_Pytools typecho_Pytools工具由python编写，可以快速批量的在本地发布文章，不需要登陆后台粘贴md文件内容，同时此工具还能查看最新的评论消息。… 开源地址: GitHub Gitee 使用教学：B站 一、主要功能 所有操作不用登陆博…

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