目录 一、安装Docker及可视化工具 二、Docker部署Zookeeper 三、单节点部署 1、创建挂载目录 2、命令运行容器 3、Compose运行容器 4、查看运行状态 5、验证功能 四、部署可视化工具 1、创建挂载目录 2、Compose运行容器 3、查看运行状态 一、安装Docker及可视化工…

简介 JetBrains IDE（如IntelliJ IDEA， WebStorm， PhpStorm和PyCharm）自带一个内置的HTTP客户端，允许直接从IDE发送HTTP请求，而无需使用第三方工具，如Postman或cURL。 JetBrains IDE 中的 HTTP…

清理服务器 服务器或docker容器清理空间。 清理conda环境 删除不用的conda虚拟环境： conda env remove --name python38 conda env remove --name python310清理临时目录：/tmp du -sh /tmp # 查看/tmp目录的大小/tmp 目录下的文件通常是可以直接删除…

router.beforeEach 是一个全局前置守卫，在每次路由跳转之前都会触发。 //index.jsrouter.beforeEach((to, from, next) > {// 打印即将要进入的目标路由信息console.log(即将要进入的目标路由信息:, to)// 打印当前正要离开的路由信息console.log(当前正要离开的…

错误信息 resttemplate I/O error on GET request for “https://21.24.6.6:9443/authn-api/v5/oauth/token”: java.security.cert.CertificateException: No subject alternative names present; nested exception is javax.net.ssl.SSLHandshakeException: java.security.c…

文章目录 1. 引言2. 数据中台的概念与沿革2.1 概念定义2.2 历史沿革 3. 数据中台的架构组成与关键技术要素解析3.1 架构组成3.2 关键技术要素 4. 数据中台与其他平台的对比详细解析 5. 综合案例：金融行业数据中台落地实践5.1 背景5.2 解决方案5.3 成果与价值 6. 方向…

雅可比矩阵计算 雅可比矩阵的定义 假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂，其末端执行器的位置可以表示为： 其中： L1​ 和 L2 是机器人臂的长度。θ1​ 和 θ2是关节的角度。 计算雅可比矩阵 雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…

React 合成事件是 React 为了处理浏览器之间的事件差异而提供的一种跨浏览器的事件系统。它封装了原生的 DOM 事件，提供了一致的事件处理机制。 合成事件与原生事件的区别： 合成事件是 React 自己实现的，封装了原生事件。合成事件依然可以通…