基于毫米波雷达的智能风扇算法设计与实现——从MATLAB平潭仿真到单片机系统验证摘要：针对传统风扇无法感知人体存在与位置、依赖人工操作、能耗浪费等痛点，本文设计并实现了一套基于毫米波雷达的智能风扇控制系统。该系统以FMCW毫米波雷达为感知前端，通过距离FFT、速度FFT、恒虚警检测（CFAR）及到达角估计（AoA）实现人体目标的精准定位与跟踪；在此基础上，设计人在开机、人走关机、多人场景优先送风及基于目标位置的摇头追踪控制策略；针对室内风扇自身叶片旋转可能造成的干扰，引入基于自相关函数的干扰抑制算法以提升系统鲁棒性。本文在MATLAB平台完成雷达信号处理链路建模仿真与算法验证，并通过STM32单片机与成品雷达模块完成实物验证。全文提供完整的MATLAB仿真代码、解析代码及单片机控制逻辑伪代码，涵盖从原始ADC数据到风扇PWM/TTL控制指令的全链路实现细节，为智能家电领域毫米波感知算法的教学科研与工程落地提供完整参考。关键词：毫米波雷达；FMCW；智能风扇；目标跟踪；MATLAB仿真；STM321. 引言1.1 研究背景与意义风扇作为普及率极高的家用电器，其智能化水平长期滞后于空调、照明等设备。传统风扇通常依赖机械定时或红外遥控，既无法感知环境中是否有人，也无法根据人的位置动态调整送风方向。这一方面导致“人走扇转”的能源浪费，另一方面造成“直吹不适”的用户体验痛点。毫米波雷达技术的成熟与成本下探，为这一问题