中断 中断配置 1、使能GPIO 2、使能系统时钟 3、配置引脚 4、配置映射关系 5、配置EXTI 6、启用并设置EXTI #include "stm32f4xx.h" // Device header #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h"…

在Java开发中，我们经常需要选择合适的技术来实现特定的功能。两种常见的方法是使用注解（Annotation）和反射（Reflection），以及代码生成技术。这两种方法各有优缺点，适用于不同的场景。本文将详细…

影响因素 主要影响因素如下： 数据质量： 数据质量是数据服务的基础。如果数据源本身存在错误、重复、缺失或不一致等问题，那么数据服务的质量将受到严重影响。数据服务需要确保数据的准确性、完整性、一致性和时效性，以满足用户的…

Android 14（API 级别 34）中，DexClassLoader 不再支持从可写文件加载 dex/jar 文件。这意味着从Android 14开始，你不能再使用 DexClassLoader 来动态加载位于内部存储中的dex/jar文件，除非这些文件被设置为只读。 解决…

钉钉群消息提醒工具类 import cn.hutool.http.HttpRequest; import cn.hutool.http.HttpResponse; import com.alibaba.fastjson.JSON; import com.google.common.collect.Maps; import org.apache.commons.lang3.StringUtils;import javax.crypto.Mac; import javax.crypto.s…

目录 0、基础知识 1、准备 1.1环境配置 1.2创建项目路径 2、模型部署 2.1获取模型 2.2部署模型为OpenAI server 3.提示工程(Prompt Engineering) 3.1 什么是Prompt 3.2 什么是提示工程 3.3 提示设计框架 4、任务 4.1利用LangGPT优化提示词 0、基础知识 Prompt&…

源码移植后理论上支持所有Gazebo和ROS版本，但花费时间较多。 只推荐学习Gazebo 经典版和Gazebo Harmonic以及之后版本。 在中间的过渡版本，不推荐学习。 Gazebo经典版包括Gazebo 7 Gazebo 9 Gazebo 11。 Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试-CSDN博…

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