一、步进电机 → 本质就是开环控制而且是典型的开环位置控制。步进电机 开环控制 按步驱动不属于 PWM、SPWM、SVPWM、FOC 任何一类 “矢量控制”。你前面列的基础 PWMSPWM六步换向SVPWM 开环 / 闭环FOC 开环 / 闭环步进电机不属于上面任何一种矢量控制。它是独立的开环控制体系。二、步进电机的控制本质没有反馈开环给脉冲电机就走一步不知道自己到底走没走、丢步没丢步。按步距角驱动不是靠电流矢量、不是靠磁场定向就是按脉冲数走角度。属于开环位置控制和你之前的SVPWM 开环FOC 开环是同级别的 “开环”但控制原理完全不同。无刷电机开环SVPWM/FOC 开环靠电角度推算步进电机靠脉冲数推算共同点都没有真实位置反馈 → 都属于开环三、最简结论步进电机 开环控制不属于矢量控制SVPWM/FOC那一类