1.4 Agent 的「眼睛耳朵」：语言 + 多模态怎么喂信息本节学习目标理解 Agent 如何通过「感知」获取环境信息，并区分不同感知渠道。掌握文本、语音、图像等多模态输入在 Agent 中的角色与常见用法。能设计「把环境信息整理成模型可用的输入」的简单方案。一、感知在 Agent 中的位置Agent 的闭环是「目标 → 感知 → 决策 → 行动 → 环境变化 → 再感知」。感知负责把「当前环境」变成大脑（LLM）能用的输入，包括：用户说了什么、历史对话、工具返回结果、当前时间、位置、以及图片/语音等。感知质量直接决定决策质量：信息不全或噪声大，模型容易误判或重复无效动作。大脑 LLM