定长送料程序三菱PLC加显触摸屏 伺服或者步进都可以 点动 相对定位 绝对定位在自动化生产领域定长送料是一个常见的需求。今天咱们就来讲讲基于三菱PLC搭配显触摸屏实现无论是伺服还是步进驱动方式下点动、相对定位和绝对定位的定长送料程序开发。硬件连接与前期准备首先确保三菱PLC与显触摸屏之间可靠连接并且伺服或步进电机驱动器也正确连接到PLC的输出端口。例如将步进电机驱动器的脉冲输入和方向输入分别连接到PLC的特定输出点假设为Y0和Y1。触摸屏界面设计显触摸屏作为人机交互的关键需要设计友好且功能完备的界面。在界面上我们要设计点动按钮、相对定位输入框及启动按钮、绝对定位输入框及启动按钮。以威纶通触摸屏为例在软件中创建画面拖入按钮元件分别命名为“点动正转”“点动反转”并在属性中关联PLC对应的位地址如M0为点动正转M1为点动反转。相对定位和绝对定位则创建数值输入框关联PLC的数据寄存器地址如D100用于相对定位距离设定D200用于绝对定位目标位置设定。PLC程序编写点动功能// 点动正转 LD X0 SET M0 LD X1 RST M0 // 点动反转 LD X2 SET M1 LD X3 RST M1 // 根据点动信号控制脉冲输出 LD M0 PLSY K1000 K1000 Y0 LD M1 PLSY K1000 K - 1000 Y0这里代码分析一下X0和X1分别是点动正转按钮和停止按钮在PLC中的输入地址按下X0置位M0M0接通后通过PLSY指令以1000Hz的频率发送1000个脉冲驱动步进电机正转X2和X3同理控制反转只不过反转时脉冲频率设为 - 1000改变电机旋转方向。相对定位功能// 相对定位启动 LD X4 MOV D100 D10 DDRVI D10 K1000 Y0 Y1这段代码里X4是相对定位启动按钮地址按下后将D100触摸屏设定的相对定位距离的数据传送到D10然后通过DDRVI指令以1000Hz的速度按照D10中的脉冲数进行相对定位Y0输出脉冲Y1控制方向。绝对定位功能// 绝对定位启动 LD X5 MOV D200 D20 DDRVA D20 K1000 Y0 Y1X5为绝对定位启动按钮当按下时将D200触摸屏设定的绝对定位目标位置数据传至D20DDRVA指令会根据D20中的目标位置以1000Hz速度驱动电机向绝对位置运行Y0和Y1同样负责脉冲输出和方向控制。定长送料程序三菱PLC加显触摸屏 伺服或者步进都可以 点动 相对定位 绝对定位通过以上从硬件连接到软件编写的步骤我们就基本实现了基于三菱PLC加显触摸屏的定长送料程序涵盖点动、相对定位和绝对定位功能无论是伺服还是步进电机都能适用满足自动化生产中定长送料的多样需求啦。