MMA8451加速度计驱动文章目录MMA8451加速度计驱动1、MMA8451传感器介绍2、软件准备3、硬件准备4、程序实现4.1 I2C接口封装实现4.2 MMA8451传感器驱动4.3 主程序1、MMA8451传感器介绍MMA8451 是一款具有 14 位分辨率的低功耗加速度计，具有灵活用户可编程选项的嵌入式功能，可配置为两个中断引脚。嵌入式中断功能可实现整体节能，从而使主机处理器免于连续轮询数据访问低通滤波数据和高通滤波数据，最大限度地减少颠簸检测和更快转换所需的数据分析。来自可配置嵌入式功能的任意组合的惯性唤醒中断信号允许 MMA8451Q 监控事件并在不活动期间保持低功耗模式。其特性如下：1.95 至 3.6 伏电源电压1.6 至 3.6 伏接口电压±2g/±4g/±8g 动态可选满量程输出数据速率 (ODR) 从 1.56 Hz 到 800 Hz99 μg/√Hz 噪声14位和8位数字输出I²C 数字输出接口（工作频率为 2.25 MHz，带 4.7 kΩ 上拉电阻）两个可编程中断引脚，用于七个中断源三个嵌入式运动检测通道自由落体或运动检测：一个通道脉冲检测：一个通道震动检测：一个通道具有可编程滞后的方向（纵向/横向）检测自动唤醒和返回睡眠的自动 ODR 更改32个样本先进先出每个样本和通过 FIFO 可用的高通滤波器数据自我测试