文刘俊宏编王一粟2025年是智驾的关键转折之年。这一年端到端大模型成为共识城市NOA开始向10万级车型下放高阶智驾不再是豪华车的专属而是逐渐走向全民标配。在这一年里智驾行业格局也在加速收敛。中国智驾供应商“一超多强”的格局已经显现华为稳坐头把交椅而“多强”的席位则代表着那些既能完成技术闭环又能在“量产泥潭”中活下来并脱颖而出的玩家。就在1月23日轻舟智航下简称轻舟举办的QCraft DAY 2026活动上这家低调多年的公司交出了一份自己的成绩单。截至目前轻舟累计辅助驾驶搭载量突破100万台行业首个单地平线征程6M芯片实现的城市NOA功能正式上车当前已经确定拿下数十款车型量产。同时轻舟发布了VLA与世界模型统一架构并宣布正式进军L4无人物流领域。从本次公布的多项进展看到轻舟正在从过去的“蛰伏”变得不“低调”。“2026年是未来无人驾驶黄金十年的新起点”。正如轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞在会后采访中所言。轻舟的底气来源于整个自动驾驶的大时代。量产百万的经验也让于骞对轻舟的发展充满了信心“自动驾驶这个事我们至少要干20年最终要将通用智能带进物理世界”。回顾轻舟的发展可谓是七年磨一剑。2019年轻舟从Waymo走出从L4自动驾驶小巴起步在自动驾驶行业热炒Robotaxi时轻舟选择低调转入L2做智驾量产。当端到端自动驾驶技术范式兴起时又在国产低算力平台实现了高阶智驾落地。“智驾的普及会对老百姓用车有很大支持。”正如于骞的总结轻舟的商业化路径选择的是一条更偏向大众汽车消费的路线。不仅是10万元级别的新能源汽车轻舟还在积极推进传统燃油车的“改造”。截至目前轻舟合作车企近10家理想、奇瑞、上汽、吉利等车企量产23款车型。2026年轻舟预计新增合作车型将突破50款且几乎全部搭载城市NOA功能推动高阶辅助驾驶向10万级车型快速普及。在自动驾驶这场漫长攀登中轻舟究竟是谁它凭借什么在2026开年交出一份量产百万的成绩在智驾竞争更加激烈的2026年它又将如何保持竞争力在这次发布会上我们看到了来自轻舟的答案。轻舟智航如何“悄悄”智驾量产百万和其他热火朝天的厂商相比轻舟并不是一家消费者耳熟能详的智驾供应商。但在这次发布会上轻舟拿出的成绩超出了我们的预期。截至2026年1月轻舟的“轻舟乘风”辅助驾驶系统累计搭载量已突破100万台。目前搭载该系统的已上市车型有23款覆盖理想、奇瑞等近10家主机厂。按照计划2026年轻舟还将新增超过50款量产车型且绝大部分支持城市NOA。“百万台量产是轻舟智航全新的起点代表轻舟的技术已通过百万用户验证。”于骞在会后采访中表示“上百万的车辆可以对整个真实物理环境有非常好的覆盖而且我们这100万辆都是NOA没有传统ADAS代表着很强的数据闭环能力”。达成百万智驾量产的关键背后是轻舟对智驾“好用不贵”的坚持。2025年4月轻舟宣布使用单颗地平线征程6M芯片128TOPS算力就能落地城市NOA。虽然当时有不少业内人士不太相信觉得128TOPS算力与主流的双英伟达Orin X芯片的508TOPS算力相距甚远。但随着2026年1月理想L系列智能焕新版通过OTA推送实现了城市NOA功能轻舟也打破了行业所有的质疑。而这对于智能汽车行业而言使用单颗地平线征程6M芯片实现城市NOA也意味着落地智驾的门槛被轻舟“砍了一大刀”。“和百万的结果相比更重要的是量产交付效率的不断刷新。我们从2021年底开始布局L250万的量产交付用了近3年的时间从50万到100万台只用了8个月。”于骞感慨道。在好用不贵的策略下轻舟将目标主要锁定在15~20万以下的汽车市场开启了“一路狂飙”模式。并且不区分新能源汽车还是燃油车。于骞告诉光锥智能“在中国大部分销量车型是在15万以下。我们的方案不仅仅只能做新能源汽车包括纯电、插混、增程还包括油车。以前大家觉得油车可能没办法用智驾但这些问题都被我们一一克服了。”如今随着轻舟实现行业首个单征程6M芯片的城市NOA上车本次轻舟也正式发布了新一代“轻舟乘风2.0”辅助驾驶解决方案形成了完整的三级产品矩阵乘风AIR基于安全可解释端到端技术打造提供极致高速NOA体验约80TOPS算力采用7V传感器配置乘风PRO基于安全可解释端到端技术打造提供普惠型城市NOA体验约200TOPS算力采用11V或11V1L传感器配置乘风MAX全新推出城市NOA进阶版大于500TOPS算力采用11V1L传感器配置深度融合VLA与世界模型技术致力于打造极致城市NOA驾乘体验。可以看到在高、中、低智驾的全覆盖下轻舟拥有了全部智驾能力等级的完整解决方案能力。不过智驾并不是轻舟的终点。核心团队从Waymo出身的轻舟一直都没有忘掉当初L4的梦想。一套技术底座从L2直通L4除推动城市NOA普及外轻舟在L4的Robotaxi和无人车领域也加码了布局。在无人车这边2025年11月轻舟与奇瑞商用车达成深度合作正式进入物流赛道。目前双方合作的无人物流车已在金华、芜湖、宁波等多个城市投入运营。在Robotaxi领域轻舟本次发布了“Robo-X”自动驾驶开放平台。据了解“Robo-X”是一套适用于自动驾驶的通用技术底座提供研发、仿真、监管、运维的全链条工具赋能Robobus、Robovan、Robotaxi等多类产品。关于Robotaxi车队计划轻舟则透露2027年将向Robotaxi规模化部署迈进。从L4起步到专攻L2量产再到回归L4布局。看似公司业务主线经历了重大变化但这在于骞看来L2和L4都是实现完全自动驾驶的通路。“L2与L4本质共享同一AI模型底座虽产品形态不同但对安全、舒适与可预测性的要求完全一致最终都指向无人干预下的‘车位到车位’完整体验。”正如于骞所总结。2026年的自动驾驶技术正在进入“智能涌现”阶段。无论是之前从L2开始还是从L4开始做起的玩家已经走到了技术同源、目标一致的统一阶段。在关键数据采集上轻舟智航CTO李栋还告诉光锥智能两边的数据其实都是相通的“做L2时我们用了大量L4数据因为此前有Robotaxi业务现在做无人物流等L4产品也可以复用L2数据甚至直接使用L2模型。”本次发布会上轻舟一并公开了自己VLA与世界模型架构的技术架构定下了前往自动驾驶时代的蓝图。从大的方向来看该技术架构的核心理念是将VLA与世界模型融合到一个端到端的系统主打的是智驾模型拥有较好的可解释性和训练延展性。具体来说在输入层轻舟结合了行业常见的激光雷达Lidar和视觉传感器Image的信息之外还融入了导航Navi和驾驶指令Cmd。驾驶指令这里其实不太常见可能是驾驶员给的语音控车或基于实际驾驶动作的人机共驾。在信号输入之后轻舟的技术将外部信息分别传到World Encoder世界编码器和Transformer Decoder可以理解为基于大模型的编码器两个编码器。其中World Encoder输出的是Object物体、OCC占用网络、BevRG基于BEV结构化表征和FVP未来视觉预测这些是显性的中间表示用于高效编码当前环境便于模型监督、调试和后续推理。Transformer Decoder则是输出COT思维链通过大模型推理环境信息根据物理世界的因果推理问题。下一步这套技术架构会将智驾理解的信息“套”到世界模型里做验证。Multi-Modal World Decoder多模态世界解码器是“世界模型”的核心体现能多模态推演未来几秒的场景演进。它负责输出Agent交通参与者未来行为、Map Topology地图拓扑结构变化、RGB未来图像帧和2D Semantics语义信息。最后再用Language语言描述对齐云端的知识和人类的规则如交规、礼让行人等进一步提升模型的预测精度和泛化能力。最后在执行阶段Safe RL with Reward Rule Critics安全强化学习 奖励/规则评价器进行最终的行驶轨迹输出Trajectory。值得注意的是轻舟在这部分加的Safe RL主要目的是给整个智驾大模型做最后的“兜底”用于防止大模型“幻觉”或激进驾驶。Rule Critics则是用于进一步强化训练它的作用是对执行结果进行评价从而达成“越开越好开”的效果。整体来看轻舟的智驾技术是一套更注重安全和可解释性的架构。通过显式生成中间表征实现决策全程监督与安全约束解决传统端到端“黑盒”隐患让智驾行为可追溯、可验证。“L2和L4只有产品功能范围的差异但技术底层是高度一致的。”正如于骞的判断。本次轻舟还发布了2025年至2027年的产品演进路线图根据规划显示轻舟未来两年要实现在L2和L4“两开花”。在2027年轻舟预计将实现300万台NOA量产、落地10万台Robovan无人物流车和启动Robotaxi规模化部署。此外基于智驾技术和燃油车落地经验的轻舟也公布了公司下一步的出海战略。目前轻舟已在北京、苏州、慕尼黑等地设立办公室重点进军欧洲、东亚、中东、新加坡等市场构建全球化研发与服务网络。在全球化的竞争中轻舟方案最大的优势还在于技术方案对芯片的适应性高能兼容地平线、英伟达、高通三大芯片平台。这意味着轻舟现在的百万量产经验很快就能转化成全球市场竞争力。从百万量产开始“不低调”轻舟已经想成为全球智驾“大厂”了。结语“2026年是未来无人驾驶黄金十年的起点。”在采访中于骞非常笃定自动驾驶的未来。为什么如此判断于骞讲了这样一个故事“有朋友曾经问过我什么时候Robotaxi能大范围普及。我告诉他什么时候满大街跑的车都是城市NOA体验非常非常好甚至有10万块钱的车都在用。那我们就离Robotaxi不远了。”一路走来光锥智能见证了自动驾驶行业在2018年的“狂热”、2020年的“寒风萧瑟”、2023年的“开城大战”和2025年的“智驾平权”。自动驾驶在十年间从“皇冠上的明珠”如今正在成为下一个“明珠”具身智能技术的基石。“轻舟在做的远不止是‘开车’而是正在锤炼一个能理解世界、做出决策的通用物理智能内核。”正如于骞所说人类对AI追求的终点其实一直都没有变过。征服汽车或许只是人类改造物理世界的第一步。只是这一步轻舟踏出的十分扎实。