Fpga设计 自动售货机 Verilog语言具有真正投币功能具有远程遥控功能具有商品选择功能等。 提供完整的代码仿真实物。这年头搞数电实验不整点硬核的真对不起那些吃灰的开发板。最近用Verilog搓了个能投真硬币的自动售货机顺带实现了远程遥控功能。直接上干货咱们边看代码边聊门道。硬币检测的黑科技投币模块用了红外对射传感器阵列不同硬币遮挡时间不同。代码里用状态机捕捉下降沿always (posedge clk) begin case(coin_state) IDLE: begin if(!coin_sensor) coin_state DETECTING; end DETECTING: begin if(coin_counter 20_000_000) begin // 1秒超时 coin_value (coin_width 10) ? 5 : 1; // 根据遮挡宽度判断面值 total_money total_money coin_value; coin_state IDLE; end coin_counter coin_counter 1; end endcase end这段代码的精髓在于用时钟周期数测量硬币通过时间。实战中发现1元硬币直径24mm通过速度约0.5m/s遮挡时间48ms左右对应代码里的阈值参数需要根据实际传感器间距调整。商品选择与库存管理商品选择用了4x4矩阵键盘库存存在Block RAM里。核心逻辑在这reg [7:0] stock[0:3]; // 4种商品库存 always (posedge key_pressed) begin case(key_code) 4h1: if(stock[0] 0 total_money price[0]) begin stock[0] stock[0] -1; total_money total_money - price[0]; end // 其他商品类似处理 endcase end重点在价格比较和库存递减的原子操作必须确保这两个动作在一个时钟周期完成否则可能出现买了东西钱没扣的bug。实测用非阻塞赋值刚好满足时序要求。远程遥控的骚操作通过ESP32转接UART协议接收手机控制指令。协议设计简单粗暴字节1字节2字节30xA5指令数据补货指令处理代码always (posedge uart_rx_done) begin if(rx_buf[0] 8hA5) begin case(rx_buf[1]) 8h01: stock[rx_buf[2][1:0]] rx_buf[2][7:2]; // 补货 8h02: price[rx_buf[2][1:0]] rx_buf[2][7:2]; // 调价 endcase end end调试时发现UART波特率必须和FPGA时钟严格匹配115200波特率对应每bit约8.68us用50MHz时钟需要分频434次实测误差必须小于3%才能稳定通信。实物调试翻车现场第一次上电时数码管疯狂乱闪查代码发现金额显示模块的BCD转换没做时钟同步。改完又遇到硬币卡壳最后用砂纸打磨传感器支架解决。远程控制最坑爹的是电磁干扰后来给杜邦线套磁环才稳定。Fpga设计 自动售货机 Verilog语言具有真正投币功能具有远程遥控功能具有商品选择功能等。 提供完整的代码仿真实物。完整工程已扔GitHub假装有链接下期可能加个人脸识别扣款功能——前提是老板别发现我拿公司开发板摸鱼。各位要是复现时遇到玄学问题记住三大法宝重启、换线、骂立决。