7.4.2 从待机模式唤醒待机模式允许达到能耗最低，它基于Cortex-M0深度睡眠模式，电压调节器禁用，1.8V域关闭，PLL、HIS和HSE振荡器也关闭，SRAM和寄存器内容丢失。只有RTC寄存器、RTC备份寄存器和备用电路保持工作。可以使用HAL库中的HAL_PWR_EnterSTANDBYMode()函数进入待机模式，由于待机模式下电压调节器和时钟均关闭，因此只有WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟（Alarm A）、RTC唤醒、篡改事件、时间戳事件、NRST外部重置事件或IWDG复位才能将微控制器唤醒。本例中待机模式下的唤醒是通过WKUP1（PA0）引脚来实现的，当微控制器复位后，同样是执行一个数字由“200”开始的递减，当数值递减至“0”时，执行WFI指令将微控制器置于待机模式，之后WKUP1（PA0）引脚的上升沿会将微控制器唤醒，并再次进行数字的递减过程。使用STM32CubeMX软件建立项目时，在“Pinout”和“Clock Configuration”视图中对引脚和时钟的配置方法如图7-8和图7-9所示。待机模式下的唤醒程序详见代码清单7-2。代码清单7-2 待机模式下的唤醒程序（main.c）（在附录J中指定的网站链接下载源代码）第8章 DMA控制器DMA（Direct Memory Access）即直接存储器访问，是一种不经过CPU而直接从存储器存取数据的数据交换模式。在DMA模式下，CPU只需要向DMA控制器下达指令，数据传输由DMA自动完成，这样能够减少CPU的资源占用。DMA是现代高性能微控制器的标准配置，本章将重点介绍STM32F0系列微控制器片内的DMA控制器。8.1 DMA概述DMA控制器用于提供外设和存储器之间、存储器和存储器之间的高速数据传输，数据可以通过DMA控制器进行快速传输而无须CPU干预，这就为其他操作保留了CPU的资源。DMA非常适用于快速设备与存储器批量交换数据的场合，使用DMA既能够保证数据传输的准确性，又可以大幅度减少快速设备的读写操作对CPU的干扰。8.1.1 DMA控制器内部结构STM32F072VBT6微控制器片内的DMA控制器共有7个通道，每个通道都相应地管理一个或多个外设对存储器的访问请求，DMA控制器和Cortex-M0内核共享系统数据总线，用于执行直接存储器数据传输，控制器内部的仲裁器用于协调不同DMA请求的优先权，其内部结构如图8-1所示。当CPU和DMA同时访问相同的目标（RAM或外设）时，DMA请求会暂停CPU访问系统总线若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以确保CPU至少可以得到一半的系统总线带宽。每个通道都与专用的硬件DMA请求相连接，并且每个通道都支持软件触发。当有多个DMA请求发生时，其优先权可以通过软件编程来设置。数据源和目标数据区的传输宽度可以按需设置，数据可以以字节、半字或字的长度进行传输，但源和目标地址的数据长度必须一致。DMA传输的最大数量为65536，并且支持无限循环操作。每个DMA通道都有DMA传输中、DMA传输完成和DMA传输错误三个事件标志。这三个事件标志的逻辑或作为一个单独的中断请求，向CPU申请中断。8.1.2 DMA的处理过程在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个D