Drv8701双路驱动pcb原理图资料物料清单智能车驱动飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb可以直接开板自己画的实测可用最近在玩飞思卡尔智能车项目自制了一款基于 DRV8701 的双路驱动 PCB实测可用现在就来给大家分享一下相关资料包括原理图、物料清单希望能给同样在研究这个项目的小伙伴一些帮助。一、DRV8701 芯片简介DRV8701 是一款高性能的电机驱动芯片它能够为双路直流电机提供高效的驱动。它具备诸多优点比如低导通电阻这有助于降低功耗提高驱动效率。在智能车这种对功耗和效率都有要求的场景下是非常合适的选择。二、原理图设计电源部分// 简单示意电源部分在原理图中的连接关系代码形式示意 VCC - L1 - C1 - GND VCC - C2 - GND这里 VCC 是系统电源输入L1 是一个电感起到滤波和储能的作用。C1 和 C2 是不同容值的电容它们共同作用滤除电源中的高频和低频杂波保证为 DRV8701 提供干净稳定的电源。驱动芯片连接// DRV8701 引脚连接示意 DRV8701_IN1 - MCU_GPIO1 DRV8701_IN2 - MCU_GPIO2 DRV8701_OUT1 - MOTOR1_A DRV8701_OUT2 - MOTOR1_BDRV8701 的输入引脚 IN1 和 IN2 连接到微控制器比如飞思卡尔智能车常用的 MCU的 GPIO 口通过 MCU 输出的高低电平来控制电机的正反转。OUT1 和 OUT2 则连接到电机的两端为电机提供驱动电流。保护与反馈// 过流保护部分示意 DRV8701_CS - COMP - MCU_ADCDRV8701 有一个电流检测引脚 CS通过一个比较器COMP连接到 MCU 的 ADC 口。这样可以实时检测电机的电流当电流过大时及时通过软件进行处理起到过流保护的作用。三、PCB 设计要点在设计 PCB 时要特别注意布线的合理性。电源和地的走线要足够宽以降低阻抗减少电源噪声对驱动信号的干扰。对于 DRV8701 这样的功率芯片散热也是一个关键问题。在 PCB 布局上要为芯片留出足够的散热焊盘并且通过过孔将热量传导到 PCB 的其他层。四、物料清单物料名称型号数量DRV8701 芯片DRV87011电感[具体型号]1电容 C1[容值 1]1电容 C2[容值 2]1微控制器[对应飞思卡尔智能车 MCU 型号]1电机[具体电机型号]2以上物料清单只是一个大致框架具体的物料型号需要根据实际设计和采购情况进行调整。Drv8701双路驱动pcb原理图资料物料清单智能车驱动飞思卡尔智能车DRV双电机驱动板pcb可以直接开板自己画的实测可用这款飞思卡尔智能车 DRV 双电机驱动板 PCB 已经实测可用大家可以根据上述资料直接开板制作。希望能在智能车项目中帮到大家要是在制作过程中有任何问题欢迎留言交流。