资料查找方式特纳斯电子电子校园网搜索下面编号即可编号HJJ-51-2021-006设计简介本设计是基于单片机的智能垃圾桶小车主要实现以下功能LCD1602显示垃圾桶状态是否已满以及垃圾桶盖子状态打开或者关闭定时器消毒小车未运行时人体红外检测到人打开垃圾桶检测到垃圾桶已满时检测到人语音提示垃圾桶已满步进电机模拟垃圾桶盖打开、关闭红外对管检测垃圾桶是否已满按键手动打开或关盖当垃圾桶满时按键清理垃圾标签51单片机、小车、红外避障、垃圾桶题目扩展移动垃圾桶、避障垃圾桶、巡逻垃圾桶1. 中控部分核心控制器STC89C52单片机负责获取输入数据、处理数据并控制输出部分。2. 输入部分红外避障模块用于检测是否有障碍物。红外对管模块用于检测垃圾桶是否已满。人体红外模块用于检测是否有人。独立按键一个独立按键用于控制垃圾桶的开和关。供电电路为整个系统提供电源。3. 输出部分显示模块LCD1602模块显示垃圾桶的状态等信息。舵机模块控制红外避障模块的转向。步进电机及驱动模块控制垃圾桶的开关盖。蓝牙模块JDY-31模块用于连接手机实现远程控制。语音输出模块当垃圾桶满时播报“垃圾桶已满”。继电器模块定时给垃圾桶消毒。直流电机模块MX1508模块使车轮转动。5 实物调试5.1 电路焊接总图首先将电路焊接在集成板上共有以下部分第一部分是电源模块将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接焊接好之后插入DC 电源指示灯点亮电源模块测试正常。第二部分是显示模块排针焊接好后将LCD1602显示屏插入排针。第三部分是单片机模块本次课题使用的是STC89C52单片机。第四部分是复位电路模块一个复位按键、10uF极性电容、10k电阻为一个模块焊接构成复位电路。第五部分是晶振电路模块由两个30pF瓷片电容、一个11.05926MHz晶振焊接而成。第六部分是USB转TTL模块焊接下载接口GND、TXD、RXD将HEX文件下载到单片机中查看是否能下载正常,测试验证一切正常。第七部分是独立按键模块。第八部分为蜂鸣器和LED指示灯第九部分是语音播报模块第十部分是人体红外传感器第十一部分是继电器第十二部分是红外对管模块第十三部分是红外避障。下图5-1为焊接完整实物图图5-1电路焊接总图5.2 人体红外检测检测开关垃圾桶实物测试如图5-2所示当人体红外传感器检测到人时模拟垃圾桶开关的步进电机打开。当人体红外灭了模拟人离开步进电机模拟关闭。图5-2人体红外检测实物图5.3 模拟垃圾桶已满实物测试如图5-3所示人体红外检测是否有人把手放在红外对管上模拟垃圾桶已满。当人体红外检测到人手指放在红外对管上。语音播报“垃圾桶已满”。图5-3模拟垃圾桶已满实物图5.4 蓝牙连接实物测试如图5-4所示连接蓝牙模式未连接状态是连接指示灯闪烁在手机上找到名字为JDY-31-SPP点击旁边的加号连接出现连接密码为“1234”连接后板子上的连接指示灯长亮。在手机设置界面点击编辑模式进行设置按钮。图5-4 连接蓝牙实物图5.5 小车红外避障实物测试如图5-4所示当在小车运行时在避障模式下小车自动运行当人体红外检测到前面会左右检测。如果左边有障碍物右边没有障碍物。车子会往右边行驶左边同理。当左右俩边都有障碍物时小车会停止。图5-4 小车运行实物测试图设计摘要本论文设计了一种基于STC89C52单片机的智能垃圾桶系统。该系统采用了中控部分、输入部分和输出部分的设计以实现垃圾桶的自动控制和监测功能。中控部分采用了STC89C52单片机作为核心控制器通过获取输入部分的数据并进行内部处理实现对输出部分的控制。输入部分包括红外避障模块、红外对管模块、人体红外模块和独立按键用于检测障碍物、垃圾桶是否已满以及是否有人存在。同时供电电路为整个系统提供电源。输出部分包括LCD1602显示模块、舵机模块、步进电机及驱动模块、JDY-31蓝牙模块、语音输出模块、继电器和MX1508直流电机模块。这些模块分别用于显示垃圾桶的状态、控制红外避障模块的转向、控制垃圾桶的开关盖、与手机进行连接、进行语音播报和定时给垃圾桶进行消毒。通过这个智能垃圾桶系统的设计可以实现对垃圾桶的自动控制和监测提高了垃圾分类和管理的效率。该系统具有简单、可靠、实用的特点可以广泛应用于各种场景为人们的生活带来便利。关键词单片机蓝牙模块人体红外红外避障红外对管字数11000内容预览摘 要ABSTRACT1 引 言1.1 选题背景及实际意义1.2 国内外研究现状1.3 课题主要内容2 系统设计方案2.1 系统整体方案2.2 单片机的选择2.3 电源方案的选择2.4 显示方案的选择2.5 温度检测方案的选择3系统设计与分析3.1 整体系统设计分析3.2 主控电路设计3.2.1 STC89C52单片机3.2.2 晶振电路和复位电路3.3 液晶屏显示模块3.4 DS18B20传感器检测温度模块4 系统程序设计4.1 编程软件介绍4.2 主程序流程设计4.3 按键函数流程设计4.4 显示函数流程设计4.5 处理函数流程设计5 实物调试5.1 电路焊接总图5.2 人体红外检测检测开关垃圾桶实物测试5.3 模拟垃圾桶已满实物测试5.4 蓝牙连接实物测试5.5 小车红外避障实物测试结 论参考文献致 谢