1.0 测向概述蓝牙核心规格 5.1 版本的邻近解决方案和定位系统目前依靠信号强度来估算距离。蓝牙核心规格 5.1 版本新增的测向功能，让蓝牙设备能够判断蓝牙信号的发射方向。这一新功能提供了两种高精度的方法，来确定蓝牙信号的发射角度，分别是到达角（AoA）和出发角（AoD）。这两种技术都要求通信双方中的一方配备多天线阵列：使用到达角（AoA）时，天线阵列集成在接收设备中；使用出发角（AoD）时，天线阵列集成在发射设备中。