近日虹科技术成果再添国际权威背书 ——虹科基于CAN FD技术的机器人灵巧手测试应用文章正式发表于国际CAN总线权威组织CiA协会CAN in Automation官方期刊《CAN Newsletter》 。这不仅是对虹科在高速通信与控制测试领域技术实力的权威背书也进一步彰显了虹科在机器人产业链中的深度参与和持续贡献。权威背书虹科技术实力再获印证国际CiACAN in Automation是CAN控制器局域网技术的国际用户与制造商联盟其为制定CAN相关的技术规范与标准提供一个开放、中立且协作的平台。经过三十余年的发展CiA已汇聚了来自全球的超过740家会员企业共同推动CAN技术在道路车辆、工业自动化、医疗设备、轨道交通等众多领域的应用与发展。CiA协会作为全球CAN总线技术的权威制定与推广机构其旗下《CAN Newsletter》是汽车、工业自动化、机器人等领域的核心技术期刊收录内容均为行业前沿、具备实际落地价值的技术方案与应用案例。此次虹科方案成功入选是国际行业界对虹科CAN总线技术研发能力、场景化落地能力的高度肯定也让虹科成为推动CAN FD技术在机器人领域标准化应用的重要参与者。方案亮点从通信到控制的完整验证虹科此次登刊的基于CAN FD的机器人灵巧手测试方案是融合汽车行业成熟的CAN FD技术与机器人领域高精度测试需求的创新成果。作为人形机器人的核心执行部件灵巧手对毫米级运动控制、毫牛级力控反馈、多传感器数据实时回传有着严苛要求传统测试手段难以满足其产业化落地的验证需求。虹科凭借在CAN FD领域的技术积淀打造了「灵巧手单元CAN FD测试硬件定制化软件平台」的三位一体全链路测试方案实现了从信号采集到运动执行的全流程技术验证完美解决了机器人灵巧手研发、质检与应用中的精准测试难题。在方案核心配置上虹科充分发挥CAN FD技术高传输速率、大载荷、高可靠性、低布线成本的优势适配灵巧手仲裁段1Mbps、数据段5Mbps的传输速率需求搭配64字节单帧载荷与1微秒级时间戳精度的虹科总线工作站为高速指令下发与多传感器数据实时反馈筑牢硬件基础。基于虹科PCAN-Explorer 6的定制软件平台实现了多维度信号实时监控、毫秒级精准指令发送、原始数据解析与故障追溯实测指令延迟偏差小于5微秒满足毫牛级力控的同步要求即便非技术人员也能快速完成基础测试与指令驱动。虹科方案以「硬件精准传输软件智能解析」的专业技术架构及全链路数据可追溯、测试流程可复现的严谨逻辑既为灵巧手技术迭代提供量化支撑更成为机器人产业标准化、精准化发展的技术标杆。此次技术成果在国际权威平台的发表不仅是虹科技术实力的国际印证更是虹科推动CAN总线技术跨领域应用的重要里程碑。未来虹科将继续依托在通信领域的技术积淀深化CAN/LIN总线、车载以太网、TSN等技术在机器人、汽车智能化、工业自动化等领域的落地应用为全球客户提供更贴合场景需求的定制化测试解决方案以技术创新推动行业高质量发展。