ESP32-C61 AT 命令详解：网络传输、连接管理与固件升级实战指南1. Wi-Fi 透传模式与数据发送核心指令Wi-Fi 透传模式是 ESP32-C61 实现低开销、高吞吐数据转发的关键能力，适用于传感器直连云平台、串口转无线网关、工业 Modbus over TCP 等典型场景。该模式下，MCU 不再需要解析 TCP/IP 协议栈细节，仅需通过 UART 发送原始数据，由 AT 固件完成封装、分片、重传与连接维护。但必须明确：“SEND OK” 仅表示数据已成功提交至底层协议栈缓冲区，并不保证已抵达对端设备——这是开发者最容易误解的语义边界。1.1 AT+CIPSEND：基础透传发送指令AT+CIPSEND是进入透传模式的入口命令，其行为严格依赖前置配置状态：必须在AT+CIPMODE=1（Wi-Fi 透传接收模式）下使用；仅支持单连接（AT+CIPMUX=0）；若为 UDP 透传，AT+CIPSTART的mode参数必须设为0；设备最大接收缓冲为 8192 字节，单次发送上限为 2920 字节。 执行流程如下：AT+CIPSEND OK 收到