vivado和vitis环境安装很关键因为要找到一个合适版本要稳定好用。我试过2018、2021、2022太过低会产生兼容问题太高有些老工程不能使用。最终确定在2022.1。逻辑开发走以下步骤:1,完成PS配置主要是DDR时钟复位调试串口spi flashsd卡等2完成Axi总线设备开发使用fifodma等连接自己开发ip或使用现成ip。3逻辑仿真测试编译综合逻辑和加载逻辑4使用SDK测试系统功能。下载调试测试和驱动软件5开发petalinux6linux驱动开发7应用软件开发和测试。每一步都有很多坑要走一遍单单是开发环境安装熟悉就让人脱一层皮。可编程器件linux 开发确实有一定的门槛。不学习几年不行。